Routebeschrijving vanaf 
Drunen naar 
Prinsenbeek
Routebeschrijving vanaf Drunen naar Prinsenbeek. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Drunen naar Prinsenbeek.
Afstand van Drunen naar Prinsenbeek: 39.6 km
Terugreis ophalen: Route van Prinsenbeek naar Drunen
Maasroute, A59
40 km34 mins
| Vertrek naar Burgemeester Steinbachstraat | 26 m | |
| Sla rechtsaf naar Grotestraat | 422 m | |
| Ga door op Raadhuisplein | 167 m | |
| Ga door op Grotestraat | 680 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Eindstraat | 750 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Eindstraat | 48 m | |
| Verlaat de rotonde naar Eindstraat | 28 m | |
| Neem de oprit naar Eindstraat (A59) | 435 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 11 km | |
| Neem de afrit richting Waspik, Raamsdonk | 871 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 18 km | |
| richting A16: Antwerpen, Roosendaal, Breda | 1 km | |
| Voeg in naar A16 | 5 km | |
| Neem de afrit richting Breda-Noord, Prinsenbeek | 370 m | |
| Sla scherp rechtsaf naar Backer en Ruebweg | 384 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Velsgoed | 35 m | |
| Verlaat de rotonde naar Velsgoed | 528 m | |
| Ga door op Heikantsestraat | 240 m | |
| Ga door op Molenstraat | 250 m | |
| Sla linksaf naar Schoolstraat | 137 m | |
| Sla rechtsaf naar Tournooiveld | 74 m | |
| Ga door op Tournooiveld | 57 m | |
| Sla linksaf naar Banierstraat | 17 m | |
| Aankomst naar Banierstraat |
