Routebeschrijving vanaf 
Rijswijk naar 
Herpen
Routebeschrijving vanaf Rijswijk naar Herpen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Rijswijk naar Herpen.
Afstand van Rijswijk naar Herpen: 131 km
Terugreis ophalen: Route van Herpen naar Rijswijk
A4, A15
128 km1 hour 37 mins
| Vertrek naar Prinses Beatrixlaan (S106) | 589 m | |
| Neem de oprit richting RING A4: Naaldwijk, Hoek v. Holland | 14 km | |
| richting A4: Rotterdam-Zuid, Bergen op Zoom, Europoort | 4 km | |
| richting RING A15: Ring Zuid, Rotterdam-Zuid, Bergen op Zoom | 2 km | |
| richting A15: Nijmegen, Breda, Dordrecht | 430 m | |
| Voeg in naar A15 | 6 km | |
| Neem de afrit richting RING A15, A29: RING-Zuid, Rotterdam-Zuid | 331 m | |
| Ga door op A15 | 3 km | |
| richting RING A16 | 1 km | |
| richting A15, A16: Nijmegen, Gorinchem | 28 km | |
| Neem de afrit richting A27, N216: Utrecht, Breda | 298 m | |
| richting A27: Utrecht, Breda | 531 m | |
| richting A15, A27: Nijmegen, Utrecht | 507 m | |
| richting A15: Nijmegen, Tiel, Gorinchem-Oost | 18 km | |
| Neem de afrit richting A2: Utrecht, Eindhoven | 307 m | |
| richting A2: Eindhoven | 2 km | |
| Voeg in naar A2 | 15 km | |
| Ga door op A2 | 4 km | |
| richting A59: Nijmegen, Oss | 18 km | |
| Voeg in naar A50 | 7 km | |
| Neem de afrit richting N277: Ravenstein, Herpen | 412 m | |
| Sla rechtsaf naar Erfsestraat | 685 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar De Beers | 32 m | |
| Verlaat de rotonde naar De Beers | 546 m | |
| Ga door op Sint Sebastianusstraat | 727 m | |
| Aankomst naar Rogstraat |
