Routebeschrijving vanaf 
Herpen naar 
Rijswijk
Routebeschrijving vanaf Herpen naar Rijswijk. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Herpen naar Rijswijk.
Afstand van Herpen naar Rijswijk: 133 km
Terugreis ophalen: Route van Rijswijk naar Herpen
A2, A15
129 km1 hour 39 mins
| Vertrek naar Rogstraat | 116 m | |
| Ga door op Sint Sebastianusstraat | 614 m | |
| Ga door op De Beers | 545 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Erfsestraat | 32 m | |
| Verlaat de rotonde naar Erfsestraat | 1 km | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Dorpenweg (N277) | 447 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar A50 | 67 m | |
| Verlaat de rotonde naar A50 | 26 m | |
| Neem de oprit richting A50: Oss, Eindhoven, 's-Hertogenbosch | 8 km | |
| richting A59, N329: Oss, Heesch | 21 km | |
| richting A2: Amsterdam, Utrecht | 17 km | |
| Neem de afrit richting A15: Nijmegen, Tiel, Rotterdam | 293 m | |
| richting A15: Rotterdam, Gorinchem | 698 m | |
| richting A15: Rotterdam, Gorinchem | 618 m | |
| richting A15: Rotterdam, Breda, Gorinchem | 55 km | |
| Neem de afrit richting RING A15: Rotterdam Charlois, -Heijplaat, Rhoon | 5 km | |
| Neem de afrit richting RING A4: RING-West, Rotterdam-Noord, Amsterdam | 1 km | |
| Ga door op A4 | 1 km | |
| richting A4: Amsterdam, Den Haag | 746 m | |
| Ga door op Beneluxtunnel (A4) | 15 km | |
| Neem de afrit richting S106: Rijswijk | 438 m | |
| Sla linksaf naar Prinses Beatrixlaan (S106) | 892 m | |
| Sla linksaf naar Wethouder Brederodelaan | 54 m | |
| Sla linksaf naar Prinses Beatrixlaan (S106) | 73 m | |
| Aankomst naar Prinses Beatrixlaan (S106) |
