Routebeschrijving vanaf 
Rosmalen naar 
Herpt
Routebeschrijving vanaf Rosmalen naar Herpt. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Rosmalen naar Herpt.
Afstand van Rosmalen naar Herpt: 22.2 km
Terugreis ophalen: Route van Herpt naar Rosmalen
Linkermaasoeverweg, Groenstraat
21 km21 mins
| Vertrek naar Pastoriestraat | 64 m | |
| Ga door op Pastoriestraat | 40 m | |
| Sla linksaf naar Deken van Roestellaan | 76 m | |
| Ga door op Rodenborchweg | 305 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rodenborchweg | 23 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rodenborchweg | 738 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Laaghemaal | 77 m | |
| Verlaat de rotonde naar Laaghemaal | 439 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Laaghemaal | 30 m | |
| Verlaat de rotonde naar Laaghemaal | 730 m | |
| Sla rechtsaf | 76 m | |
| Ga door op Bruistensingel | 350 m | |
| Sla linksaf | 198 m | |
| Neem de oprit richting Waalwijk, Utrecht | 1 km | |
| richting A59: RING-Noord, Waalwijk | 5 km | |
| Neem de afrit richting Engelen | 5 km | |
| Neem de afrit richting Nieuwkuijk, Haarsteeg | 314 m | |
| Sla linksaf naar Wolput | 332 m | |
| Ga door op Wolput | 287 m | |
| Ga door op Abt van Engelenlaan | 159 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Abt van Engelenlaan | 34 m | |
| Verlaat de rotonde naar Abt van Engelenlaan | 689 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Abt van Engelenlaan | 28 m | |
| Verlaat de rotonde naar Abt van Engelenlaan | 515 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Heusdenseweg | 1 km | |
| Ga door op Groenstraat | 2 km | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Torenstraat | 120 m | |
| Sla linksaf naar Burgemeester Buijsstraat | 45 m | |
| Sla rechtsaf naar Hoofdstraat | 130 m | |
| Aankomst naar Hoofdstraat |
