Routebeschrijving vanaf 
Sint Agatha naar 
Est
Routebeschrijving vanaf Sint Agatha naar Est. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Sint Agatha naar Est.
Afstand van Sint Agatha naar Est: 71.2 km
Terugreis ophalen: Route van Est naar Sint Agatha
A73, Maas en Waalweg
61 km52 mins
| Vertrek naar Harry Kepserplein | 90 m | |
| Sla linksaf naar Odiliadijk | 2 km | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Maasboulevard | 23 m | |
| Sla rechtsaf naar Hapsebaan | 145 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Hapsebaan | 38 m | |
| Verlaat de rotonde naar Hapsebaan | 382 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Hapsebaan | 37 m | |
| Verlaat de rotonde naar Hapsebaan | 358 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar De Hork | 1 km | |
| Ga door op Van Galenweg | 586 m | |
| Ga door op Beerseweg | 654 m | |
| Sla licht rechtsaf naar Cranenburghs Hekken | 75 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Beersebaan | 85 m | |
| Verlaat de rotonde naar Beersebaan | 430 m | |
| Neem de oprit richting A73: Nijmegen | 9 km | |
| Neem de afrit richting Nijmegen-Dukenburg | 12 km | |
| Ga door op Maas en Waalweg (N322) | 8 km | |
| Ga door Sla licht rechtsaf | 67 m | |
| Ga door op Maas en Waalweg (N322) | 7 km | |
| Ga door op Maas en Waalweg (N322) | 33 m | |
| Sla licht rechtsaf | 52 m | |
| Ga door op Prins Willem-Alexanderweg (N323) | 4 km | |
| Ga door op Prins Willem-Alexanderweg (N323) | 46 m | |
| Sla linksaf naar A15 | 13 km | |
| Neem de afrit richting N327: Geldermalsen, Est, Ophemert | 583 m | |
| Sla linksaf naar Randweg (N327) | 720 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Bommelweg | 16 m | |
| Verlaat de rotonde naar Bommelweg | 82 m | |
| Sla linksaf naar Dorpsstraat | 492 m | |
| Aankomst naar Dorpsstraat |
