Routebeschrijving vanaf 
Sint Agatha naar 
Halfweg
Routebeschrijving vanaf Sint Agatha naar Halfweg. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Sint Agatha naar Halfweg.
Afstand van Sint Agatha naar Halfweg: 155 km
Terugreis ophalen: Route van Halfweg naar Sint Agatha
A15, A2
144 km1 hour 56 mins
| Vertrek naar Harry Kepserplein | 90 m | |
| Sla linksaf naar Odiliadijk | 2 km | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Maasboulevard | 23 m | |
| Sla rechtsaf naar Hapsebaan | 145 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Hapsebaan | 38 m | |
| Verlaat de rotonde naar Hapsebaan | 382 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Hapsebaan | 37 m | |
| Verlaat de rotonde naar Hapsebaan | 358 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar De Hork | 1 km | |
| Ga door op Van Galenweg | 586 m | |
| Ga door op Beerseweg | 654 m | |
| Sla licht rechtsaf naar Cranenburghs Hekken | 75 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Beersebaan | 85 m | |
| Verlaat de rotonde naar Beersebaan | 430 m | |
| Neem de oprit richting A73: Nijmegen | 9 km | |
| Neem de afrit richting Nijmegen-Dukenburg | 12 km | |
| Ga door op Maas en Waalweg (N322) | 8 km | |
| Ga door Sla licht rechtsaf | 67 m | |
| Ga door op Maas en Waalweg (N322) | 7 km | |
| Ga door op Maas en Waalweg (N322) | 33 m | |
| Sla licht rechtsaf | 52 m | |
| Ga door op Prins Willem-Alexanderweg (N323) | 4 km | |
| Ga door op Prins Willem-Alexanderweg (N323) | 46 m | |
| Sla linksaf naar A15 | 18 km | |
| Neem de afrit richting A2: Eindhoven, Utrecht | 321 m | |
| richting A2: Utrecht | 11 km | |
| Neem de afrit richting Everdingen | 422 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar A2 | 44 m | |
| Verlaat de rotonde naar A2 | 15 km | |
| richting A2: Amsterdam | 27 km | |
| Neem de afrit richting A9, S111: Haarlem, Schiphol | 384 m | |
| richting A9: Haarlem, Schiphol, Amstelveen | 478 m | |
| Ga door op A9 | 12 km | |
| Neem de afrit richting A4: Rotterdam, Schiphol | 504 m | |
| richting A9: Alkmaar, Haarlem, Badhoevedorp | 598 m | |
| Voeg in naar A9 | 7 km | |
| Neem de afrit richting A200: Haarlem, Halfweg | 290 m | |
| richting A200: Halfweg | 2 km | |
| Neem de afrit richting Zwanenburg | 237 m | |
| Sla rechtsaf naar A200 | 30 m | |
| Sla rechtsaf naar Haarlemmerstraatweg | 67 m | |
| Sla linksaf naar Weerenweg | 190 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Weerenweg | 442 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Venenweg | 96 m | |
| Sla licht linksaf naar Kruiswaal | 219 m | |
| Sla linksaf naar Domineeslaan | 405 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Zwanenburgerdijk | 248 m | |
| Aankomst naar Zwanenburgerdijk |
