Routebeschrijving vanaf 
Sint Agatha naar 
Herpen
Routebeschrijving vanaf Sint Agatha naar Herpen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Sint Agatha naar Herpen.
Afstand van Sint Agatha naar Herpen: 35.6 km
Terugreis ophalen: Route van Herpen naar Sint Agatha
A73, Wezelpad
32 km30 mins
| Vertrek naar Harry Kepserplein | 90 m | |
| Sla linksaf naar Odiliadijk | 2 km | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Maasboulevard | 23 m | |
| Sla rechtsaf naar Hapsebaan | 145 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Hapsebaan | 38 m | |
| Verlaat de rotonde naar Hapsebaan | 382 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Hapsebaan | 37 m | |
| Verlaat de rotonde naar Hapsebaan | 358 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar De Hork | 1 km | |
| Ga door op Van Galenweg | 586 m | |
| Ga door op Beerseweg | 654 m | |
| Sla licht rechtsaf naar Cranenburghs Hekken | 75 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Beersebaan | 85 m | |
| Verlaat de rotonde naar Beersebaan | 430 m | |
| Neem de oprit richting A73: Nijmegen | 9 km | |
| Neem de afrit richting Nijmegen-Dukenburg | 3 km | |
| Neem de afrit richting N326: Wijchen, Nijmegen-Lindenholt | 383 m | |
| Sla linksaf naar Wijchenseweg (N326) | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Wezelpad (A326) | 94 m | |
| Verlaat de rotonde naar Wezelpad (A326) | 6 km | |
| richting A50: Eindhoven, 's-Hertogenbosch | 1 km | |
| Voeg in naar A50 | 3 km | |
| Neem de afrit richting N277: Ravenstein, Herpen, Schaijk | 338 m | |
| Ga door naar Dorpenweg (N277) | 441 m | |
| Sla rechtsaf naar Erfsestraat | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar De Beers | 32 m | |
| Verlaat de rotonde naar De Beers | 546 m | |
| Ga door op Sint Sebastianusstraat | 727 m | |
| Aankomst naar Rogstraat |
