Routebeschrijving vanaf 
Sint Agatha naar 
Rijswijk
Routebeschrijving vanaf Sint Agatha naar Rijswijk. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Sint Agatha naar Rijswijk.
Afstand van Sint Agatha naar Rijswijk: 161 km
Terugreis ophalen: Route van Rijswijk naar Sint Agatha
A73, A15
146 km1 hour 56 mins
| Vertrek naar Harry Kepserplein | 90 m | |
| Sla linksaf naar Odiliadijk | 2 km | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Maasboulevard | 23 m | |
| Sla rechtsaf naar Hapsebaan | 145 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Hapsebaan | 38 m | |
| Verlaat de rotonde naar Hapsebaan | 382 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Hapsebaan | 37 m | |
| Verlaat de rotonde naar Hapsebaan | 358 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar De Hork | 1 km | |
| Ga door op Van Galenweg | 586 m | |
| Ga door op Beerseweg | 654 m | |
| Sla licht rechtsaf naar Cranenburghs Hekken | 75 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Beersebaan | 85 m | |
| Verlaat de rotonde naar Beersebaan | 430 m | |
| Neem de oprit richting A73: Nijmegen | 9 km | |
| Neem de afrit richting Nijmegen-Dukenburg | 12 km | |
| Ga door op Maas en Waalweg (N322) | 8 km | |
| Ga door op N322 | 64 m | |
| Sla rechtsaf naar Maas en Waalweg (N322) | 7 km | |
| Sla licht rechtsaf naar N322 | 52 m | |
| Ga door op Prins Willem-Alexanderweg (N323) | 4 km | |
| Neem de afrit richting A15: Tiel, Rotterdam | 75 km | |
| Neem de afrit richting RING A15: Rotterdam Charlois, -Heijplaat, Rhoon | 5 km | |
| Neem de afrit richting RING A4: RING-West, Rotterdam-Noord, Amsterdam | 1 km | |
| Ga door op A4 | 1 km | |
| richting RING A4: Hoek van Holland, Rotterdam-Noord, Vlaardingen | 751 m | |
| Ga door op Beneluxtunnel (A4) | 15 km | |
| Neem de afrit richting S106: Rijswijk | 438 m | |
| Sla linksaf naar Prinses Beatrixlaan (S106) | 892 m | |
| Sla linksaf naar Wethouder Brederodelaan | 54 m | |
| Sla linksaf naar Prinses Beatrixlaan (S106) | 73 m | |
| Aankomst naar Prinses Beatrixlaan (S106) |
