Routebeschrijving vanaf 
Sint Willebrord naar 
Heesch
Routebeschrijving vanaf Sint Willebrord naar Heesch. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Sint Willebrord naar Heesch.
Afstand van Sint Willebrord naar Heesch: 83.8 km
Terugreis ophalen: Route van Heesch naar Sint Willebrord
A58, Maasroute
84 km1 hour 7 mins
| Vertrek | 15 m | |
| Ga door op Pastoor Bastiaansensingel | 128 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Pastoor Bastiaansensingel | 113 m | |
| Sla linksaf naar Vijverstraat | 155 m | |
| Sla rechtsaf naar Poppestraat | 569 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Poppestraat | 29 m | |
| Verlaat de rotonde naar Poppestraat | 261 m | |
| Neem de oprit richting A58: Breda | 354 m | |
| Voeg in naar Roosendaalseweg (A58) | 10 km | |
| richting A16: Breda-Noord, Breda 0-5000, Utrecht | 2 km | |
| Voeg in naar A16 | 6 km | |
| Neem de afrit richting A59: Utrecht, 's-Hertogenbosch, Waalwijk | 990 m | |
| Ga door op Maasroute (A59) | 18 km | |
| Neem de afrit richting Waspik, Raamsdonk | 899 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 14 km | |
| Neem de afrit richting N267: Heusden, Wijk en Aalburg, Drunen | 400 m | |
| richting N267: Heusden, Wijk en Aalburg, Drunen | 54 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar A59 | 168 m | |
| Verlaat de rotonde naar A59 | 554 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 6 km | |
| Neem de afrit richting Engelen | 987 m | |
| Voeg in naar Linkermaasoeverweg (A59) | 7 km | |
| richting A59: Nijmegen, Oss | 13 km | |
| Neem de afrit richting Oss, Heesch | 409 m | |
| Sla linksaf naar Cereslaan | 390 m | |
| Ga door Sla licht linksaf | 99 m | |
| Sla rechtsaf naar Bosschebaan | 524 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar 't Dorp | 24 m | |
| Verlaat de rotonde naar 't Dorp | 702 m | |
| Sla rechtsaf naar Schoonstraat | 383 m | |
| Aankomst naar Schoonstraat |
