Routebeschrijving vanaf 
Udenhout naar 
Den Haag
Routebeschrijving vanaf Udenhout naar Den Haag. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Udenhout naar Den Haag.
Afstand van Udenhout naar Den Haag: 105 km
Terugreis ophalen: Route van Den Haag naar Udenhout
Maasroute, A16
104 km1 hour 27 mins
| Vertrek naar Kloosterpad | 31 m | |
| Sla linksaf naar Slimstraat | 815 m | |
| Ga door op Kuil | 1 km | |
| Ga door op Houtsestraat | 2 km | |
| Ga door op Udenhoutseweg | 1 km | |
| Sla rechtsaf naar Finantiën | 290 m | |
| Ga door op Kasteellaan | 756 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Kasteelhoevenweg | 57 m | |
| Verlaat de rotonde naar Kasteelhoevenweg | 463 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar N261 | 20 m | |
| Verlaat de rotonde naar N261 | 456 m | |
| Voeg in naar Midden-Brabantweg (N261) | 7 km | |
| Neem de afrit richting A59: Rotterdam, Gorinchem, Breda | 420 m | |
| Ga door op A59 | 1 km | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 5 km | |
| Neem de afrit richting Waspik, Raamsdonk | 871 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 18 km | |
| richting A59, A16: Rotterdam, Dordrecht | 19 km | |
| richting A16: Rotterdam | 10 km | |
| richting A16: Rotterdam-Centrum, Rotterdam-Oost, Rotterdam-Feijenoord | 20 km | |
| Voeg in naar A13 | 9 km | |
| Neem de afrit richting A4, S107: RING Zuid, Den Haag-Zuid | 520 m | |
| Ga door op Laan van Delfvliet (A13) | 870 m | |
| Sla linksaf naar Laan van Hoornwijck | 616 m | |
| Ga door op Haagweg | 1 km | |
| Sla linksaf naar Jan van der Heijdenstraat | 467 m | |
| Ga door op Lorentzplein | 119 m | |
| Ga door op Goeverneurlaan | 447 m | |
| Sla rechtsaf naar De Genestetlaan | 247 m | |
| Ga door op Slachthuislaan | 267 m | |
| Ga door op Calandstraat (S100) | 406 m | |
| Ga door op Vaillantlaan (S100) | 1 km | |
| Ga door naar Vaillantplein (S100) | 32 m | |
| Ga door op Vaillantplein (S100) | 12 m | |
| Aankomst naar Vaillantplein (S100) |
