Routebeschrijving vanaf 
Velp naar 
Doorn
Routebeschrijving vanaf Velp naar Doorn. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Velp naar Doorn.
Afstand van Velp naar Doorn: 55.5 km
Terugreis ophalen: Route van Doorn naar Velp
A12, Amersfoortseweg
53 km48 mins
| Vertrek naar Rembrandtlaan | 35 m | |
| Sla rechtsaf naar Zutphensestraatweg | 132 m | |
| Sla linksaf naar Anna G. Hofkeslaan | 225 m | |
| Ga door op Gasthuislaan | 732 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Reigerstraat | 570 m | |
| Sla linksaf naar President Kennedylaan | 558 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Europaweg (A12) | 25 m | |
| Verlaat de rotonde naar Europaweg (A12) | 562 m | |
| Voeg in naar Europaweg (A12) | 12 km | |
| richting A12: Den Haag, Utrecht | 15 km | |
| richting A12: Den Haag, Utrecht | 5 km | |
| Ga door op A12 | 10 km | |
| Neem de afrit richting N226: Maarsbergen, Leersum, Woudenberg | 410 m | |
| Sla rechtsaf naar N226 | 563 m | |
| Ga door op N226 | 94 m | |
| Sla rechtsaf naar Bosweg | 483 m | |
| Ga door op Tuindorpweg | 2 km | |
| Ga door op Poortse Bos | 539 m | |
| Sla linksaf naar Amersfoortseweg (N227) | 4 km | |
| Aankomst naar Amersfoortseweg (N227) |
