Routebeschrijving vanaf 
Velp naar 
Doorn
Routebeschrijving vanaf Velp naar Doorn. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Velp naar Doorn.
Afstand van Velp naar Doorn: 55.5 km
Terugreis ophalen: Route van Doorn naar Velp
A12, Amersfoortseweg
57 km49 mins
| Vertrek naar Rembrandtlaan | 35 m | |
| Sla af rechts naar Zutphensestraatweg | 132 m | |
| Sla af links naar Anna G. Hofkeslaan | 225 m | |
| Ga door op Gasthuislaan | 732 m | |
| Sla af rechts naar Reigerstraat | 570 m | |
| Sla af links naar President Kennedylaan | 558 m | |
| Ga de rotonde op, naar A12 / Europaweg | 25 m | |
| Ga door op A12 / Europaweg | 562 m | |
| Sla af licht links naar A12 / Europaweg | 12 km | |
| Sla af licht links naar A12 / Europaweg | 15 km | |
| Sla af licht links naar A12 | 5 km | |
| Ga door op A12 | 10 km | |
| Sla af licht rechts naar A12 | 410 m | |
| Sla af rechts naar N226 / Woudenbergseweg | 387 m | |
| Sla af rechts naar N226 | 2 km | |
| Ga de rotonde op, naar N224 / Randweg | 134 m | |
| Sla af rechts naar N224 / Randweg | 818 m | |
| Ga de rotonde op, naar N224 / Zeisterweg | 46 m | |
| Sla af licht rechts naar N224 / Zeisterweg | 3 km | |
| Sla af links naar N227 / Amersfoortseweg | 6 km | |
| Aankomst |
