Routebeschrijving vanaf 
Doorn naar 
Velp
Routebeschrijving vanaf Doorn naar Velp. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Doorn naar Velp.
Afstand van Doorn naar Velp: 53.6 km
Terugreis ophalen: Route van Velp naar Doorn
A12, Schelmseweg
53 km33 mins
| Neem Amersfoortseweg (N227) in zuidelijke richting | 151 m | |
| Ga linksaf naar Dorpsstraat (N225) | 341 m | |
| Ga rechtdoor naar Leersumsestraatweg (N225) | 3 km | |
| Ga rechtdoor naar Rijksstraatweg (N225) | 2 km | |
| Ga het knooppunt Darthuizerpoort op en neem afslag 3e naar Maarsbergseweg (N226) | 89 m | |
| Verlaat de rotonde en ga verder op Maarsbergseweg (N226) | 2 km | |
| Ga rechtdoor naar Woudenbergseweg (N226) | 3 km | |
| Ga rechts naar Woudenbergseweg (N226) | 26 m | |
| Ga rechtsaf naar Parallelweg | 149 m | |
| Neem de oprit links richting Arnhem | 406 m | |
| Bij de splitsing links aanhouden naar A12 | 36 km | |
| Neem afslag 26 richting Arnhem-Noord | 751 m | |
| Ga rechtsaf naar Apeldoornseweg (N784) | 423 m | |
| Ga iets naar rechts richting Velp | 217 m | |
| Ga linksaf naar Schelmseweg (N785) | 2 km | |
| Ga iets naar rechts naar Schelmseweg (N785) | 716 m | |
| Ga linksaf naar Ringallee (N785) | 543 m | |
| Ga naar Ringallee (N785) | 402 m | |
| Ga rechtdoor naar Beukenweg (N785) | 545 m | |
| Ga rechtdoor naar Beekhuizenseweg (N785) | 494 m | |
| Ga rechtsaf naar Zutphensestraatweg | 146 m | |
| Ga rechtsaf naar Rembrandtlaan | 34 m | |
| Je bent gearriveerd. De bestemming bevindt zich rechts. |
