Routebeschrijving vanaf 
Velp naar 
Rijswijk
Routebeschrijving vanaf Velp naar Rijswijk. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Velp naar Rijswijk.
Afstand van Velp naar Rijswijk: 126 km
Terugreis ophalen: Route van Rijswijk naar Velp
Europaweg, A12
126 km1 hour 37 mins
| Vertrek naar Rembrandtlaan | 35 m | |
| Sla rechtsaf naar Zutphensestraatweg | 132 m | |
| Sla linksaf naar Anna G. Hofkeslaan | 225 m | |
| Ga door op Gasthuislaan | 732 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Reigerstraat | 570 m | |
| Sla linksaf naar President Kennedylaan | 558 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Europaweg (A12) | 25 m | |
| Verlaat de rotonde naar Europaweg (A12) | 562 m | |
| Voeg in naar Europaweg (A12) | 12 km | |
| richting A12: Den Haag, Utrecht | 15 km | |
| richting A12: Den Haag, Utrecht | 5 km | |
| Ga door op A12 | 28 km | |
| richting A12: Den Haag, Rotterdam, Amsterdam | 36 km | |
| richting A12: Den Haag, Zoetermeer, Waddinxveen | 20 km | |
| Neem de afrit richting A4: RING, Amsterdam, Leidschendam | 580 m | |
| richting A4: RING-Oost, Rotterdam, Den Haag-Zuid | 1 km | |
| richting RING A4: Bergen op Zoom, Rotterdam-Havens, Den Haag-Zuid | 702 m | |
| Voeg in naar A4 | 653 m | |
| Ga door op A4 | 3 km | |
| Neem de afrit richting S106: Rijswijk, Delft | 400 m | |
| Sla rechtsaf naar Prinses Beatrixlaan (S106) | 655 m | |
| Sla linksaf naar Wethouder Brederodelaan | 54 m | |
| Sla linksaf naar Prinses Beatrixlaan (S106) | 73 m | |
| Aankomst naar Prinses Beatrixlaan (S106) |
