Routebeschrijving vanaf 
Velp naar 
Mijnsheerenland
Routebeschrijving vanaf Velp naar Mijnsheerenland. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Velp naar Mijnsheerenland.
Afstand van Velp naar Mijnsheerenland: 110 km
Terugreis ophalen: Route van Mijnsheerenland naar Velp
A2, A15
111 km1 hour 27 mins
| Vertrek naar Zaalheuvelweg | 71 m | |
| Sla linksaf naar Tolschestraat | 261 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Bosschebaan (N324) | 22 m | |
| Verlaat de rotonde naar Bosschebaan (N324) | 758 m | |
| Ga door op Rijksweg (N324) | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksweg (N324) | 41 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksweg (N324) | 739 m | |
| Ga door op Rijksweg (N324) | 35 m | |
| Ga door naar N277; N324 | 53 m | |
| Sla rechtsaf naar Rijksweg (N324) | 5 km | |
| Ga door op Rijksweg (N324) | 45 m | |
| Ga door op N324 | 2 km | |
| Sla rechtsaf naar Graafsebaan (A50) | 374 m | |
| Neem de afrit richting Heesch-West, 's-Hertogenbosch | 20 km | |
| richting A2: Amsterdam, Utrecht | 17 km | |
| Neem de afrit richting A15: Nijmegen, Tiel, Rotterdam | 293 m | |
| richting A15: Rotterdam, Gorinchem | 698 m | |
| richting A15: Rotterdam, Gorinchem | 618 m | |
| richting A15: Rotterdam, Breda, Gorinchem | 47 km | |
| Neem de afrit richting RING A15: Barendrecht, Rotterdam-Zuid, Bergen op Zoom | 372 m | |
| richting A15: Rotterdam-Zuid, Bergen op Zoom, Barendrecht | 509 m | |
| Voeg in naar A38 | 199 m | |
| Ga door op A15 | 3 km | |
| Neem de afrit richting A29, S103: Bergen op Zoom, Zierikzee | 929 m | |
| richting A29: Bergen op Zoom, Zierikzee | 905 m | |
| Ga door op A29 | 5 km | |
| Neem de afrit richting N217: Oud-Beijerland, 's-Gravendeel | 1 km | |
| Sla rechtsaf naar Provincialeweg (N217) | 575 m | |
| Sla rechtsaf naar Reedijk (N489) | 508 m | |
| Ga door op Maasweg (N489) | 1 km | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Raadhuislaan | 73 m | |
| Verlaat de rotonde naar Raadhuislaan | 326 m | |
| Sla linksaf | 20 m | |
| Aankomst |
