Routebeschrijving vanaf 
Velp naar 
Rijswijk
Routebeschrijving vanaf Velp naar Rijswijk. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Velp naar Rijswijk.
Afstand van Velp naar Rijswijk: 60.8 km
Terugreis ophalen: Route van Rijswijk naar Velp
Rijksweg, Van Heemstraweg
59 km51 mins
| Vertrek naar Zaalheuvelweg | 71 m | |
| Sla linksaf naar Tolschestraat | 261 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Bosschebaan (N324) | 22 m | |
| Verlaat de rotonde naar Bosschebaan (N324) | 758 m | |
| Ga door op Rijksweg (N324) | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksweg (N324) | 41 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksweg (N324) | 739 m | |
| Ga door op Rijksweg (N324) | 35 m | |
| Ga door naar N277; N324 | 53 m | |
| Sla rechtsaf naar Rijksweg (N324) | 5 km | |
| Ga door op Rijksweg (N324) | 45 m | |
| Ga door op N324 | 2 km | |
| Sla rechtsaf naar Graafsebaan (A50) | 374 m | |
| Neem de afrit richting Heesch-West, 's-Hertogenbosch | 20 km | |
| richting A2: Amsterdam, Utrecht | 9 km | |
| Neem de afrit richting N322: Zaltbommel, Rossum, Brakel | 568 m | |
| Sla linksaf naar N322 | 4 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Van Heemstraweg (N322) | 50 m | |
| Verlaat de rotonde naar Van Heemstraweg (N322) | 5 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Van Heemstraweg (N322) | 55 m | |
| Verlaat de rotonde naar Van Heemstraweg (N322) | 3 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Van Heemstraweg (N322) | 66 m | |
| Verlaat de rotonde naar Van Heemstraweg (N322) | 2 km | |
| Ga door op Afsluitdijk (N322) | 790 m | |
| Ga door op Wilhelminasluis (N322) | 936 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Almweg (N322) | 41 m | |
| Verlaat de rotonde naar Almweg (N322) | 705 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Parallelweg | 16 m | |
| Verlaat de rotonde naar Parallelweg | 928 m | |
| Ga door op Almweg | 570 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Rijswijksesteeg | 19 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijswijksesteeg | 132 m | |
| Sla rechtsaf naar Drie Zalmen | 25 m | |
| Aankomst naar Drie Zalmen |
