Routebeschrijving vanaf 
Venhorst naar 
Naaldwijk
Routebeschrijving vanaf Venhorst naar Naaldwijk. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Venhorst naar Naaldwijk.
Afstand van Venhorst naar Naaldwijk: 147 km
Terugreis ophalen: Route van Naaldwijk naar Venhorst
A2, A15
142 km1 hour 57 mins
| Vertrek naar Kerkpad | 9 m | |
| Sla linksaf naar Sint Josephplein | 160 m | |
| Ga door op Zanddelweg | 696 m | |
| Ga door op Schepersdijk | 2 km | |
| Ga door op Waterdelweg | 2 km | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Bovenstehuis | 396 m | |
| Sla linksaf naar Gewandhuis | 700 m | |
| Sla rechtsaf naar Volkelseweg | 79 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Volkelseweg (N605) | 23 m | |
| Verlaat de rotonde naar Volkelseweg (N605) | 1 km | |
| Ga door op Brabantstraat (N605) | 1 km | |
| Ga door op Leeuwstraat | 517 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Leeuwstraat | 470 m | |
| Ga door op Nieuwe Udenseweg | 475 m | |
| Sla rechtsaf naar N264 | 4 km | |
| Neem de oprit richting A50: Veghel, Eindhoven | 7 km | |
| Neem de afrit richting N279: Veghel, Helmond, Heeswijk-Dinther | 491 m | |
| Sla rechtsaf naar Rijksweg (N279) | 340 m | |
| Ga door op Kanaaldijk-Noord (N279) | 6 km | |
| Ga door op Zuid-Willemsvaart (N279) | 6 km | |
| Neem de afrit richting A2: Utrecht, Nijmegen | 192 m | |
| Ga door op A2 | 5 km | |
| richting A2: Amsterdam, Utrecht | 17 km | |
| Neem de afrit richting A15: Nijmegen, Tiel, Rotterdam | 293 m | |
| richting A15: Rotterdam, Gorinchem | 698 m | |
| richting A15: Rotterdam, Gorinchem | 618 m | |
| richting A15: Rotterdam, Breda, Gorinchem | 55 km | |
| Neem de afrit richting RING A15: Rotterdam Charlois, -Heijplaat, Rhoon | 5 km | |
| Neem de afrit richting RING A4: RING-West, Rotterdam-Noord, Amsterdam | 1 km | |
| Ga door op A4 | 1 km | |
| richting A4: Amsterdam, Den Haag | 746 m | |
| Ga door op Beneluxtunnel (A4) | 3 km | |
| Neem de afrit naar A4 | 238 m | |
| richting A20: Hoek van Holland, Vlaardingen | 1 km | |
| Voeg in naar A20 | 4 km | |
| richting A20: Hoek van Holland, Naaldwijk | 9 km | |
| richting N213: 's-Gravezande, Naaldwijk, Den Haag | 67 m | |
| Sla rechtsaf naar Westerleeplein (N213; N223) | 110 m | |
| Ga door op Burgemeester Elsenweg (N213) | 843 m | |
| richting N213: Naaldwijk, Poeldijk | 80 m | |
| Sla rechtsaf naar Vlietpolderplein (N213; N222) | 104 m | |
| Ga door op Burgemeester Elsenweg (N213) | 1 km | |
| Sla scherp linksaf naar Middel Broekweg | 360 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Middel Broekweg | 39 m | |
| Verlaat de rotonde naar Middel Broekweg | 273 m | |
| Sla rechtsaf naar Kruisweg | 210 m | |
| Sla rechtsaf naar Verdilaan | 90 m | |
| Ga door op Verdilaan | 496 m | |
| Sla linksaf naar Dijkweg | 161 m | |
| Sla linksaf naar Rembrandtstraat | 167 m | |
| Aankomst naar Havenplein |
