Routebeschrijving vanaf 
Voorschoten naar 
Engelen
Routebeschrijving vanaf Voorschoten naar Engelen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Voorschoten naar Engelen.
Afstand van Voorschoten naar Engelen: 101 km
Terugreis ophalen: Route van Engelen naar Voorschoten
A12, A2
96 km1 hour 19 mins
| Vertrek naar Papelaan | 99 m | |
| Sla af links naar Veurseweg | 142 m | |
| Ga door op Schoolstraat | 219 m | |
| Ga door op Koningin Julianalaan | 437 m | |
| Ga de rotonde op, naar Leidseweg | 39 m | |
| Sla af licht rechts naar Leidseweg | 1 km | |
| Ga door op Voorschoterweg | 2 km | |
| Sla af rechts naar N206 / Lammenschansplein | 68 m | |
| Ga door op N206 / Europaweg | 1 km | |
| Ga door op N206 / Burgemeester Detmersweg | 138 m | |
| Sla af rechts naar A4 | 2 km | |
| Sla af licht rechts naar A4 | 400 m | |
| Sla af rechts naar N11 | 21 km | |
| Sla af licht links naar A12 | 21 km | |
| Sla af licht rechts naar A12 | 535 m | |
| Sla af licht rechts naar A12 | 785 m | |
| Sla af licht links naar A2 | 38 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 575 m | |
| Sla af rechts naar N831 / Drielseweg | 321 m | |
| Ga door op N831 / Baronieweg | 732 m | |
| Ga de rotonde op, naar Oude Rijksweg | 100 m | |
| Sla af rechts naar Oude Rijksweg | 2 km | |
| Ga door op Treurenburg | 769 m | |
| Ga de rotonde op, naar Treurenburg | 14 m | |
| Sla af rechts naar Treurenburg | 16 m | |
| Sla af rechts naar Treurenburg | 37 m | |
| Sla af links naar Crevecoeur | 86 m | |
| Sla af links naar Henriëttewaard | 1 km | |
| Sla af links naar Graaf van Solmsweg | 840 m | |
| Sla af licht rechts naar Graaf van Solmsweg | 150 m | |
| Ga door op Schoolstraat | 319 m | |
| Sla af links naar Dorpstraat | 16 m | |
| Aankomst |
