Routebeschrijving vanaf 
Voorst naar 
Millingen aan de Rijn
Routebeschrijving vanaf Voorst naar Millingen aan de Rijn. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Voorst naar Millingen aan de Rijn.
Afstand van Voorst naar Millingen aan de Rijn: 84.2 km
Terugreis ophalen: Route van Millingen aan de Rijn naar Voorst
IJsselweg, Pleijweg
67 km1 hour 8 mins
| Vertrek naar Schoolstraat | 74 m | |
| Sla rechtsaf naar Helena H. Wilkensstraat | 314 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Binnenweg | 228 m | |
| Sla linksaf naar Rijksstraatweg | 417 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Rijksstraatweg | 58 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksstraatweg | 84 m | |
| Ga door op Rijksweg (N345) | 682 m | |
| Ga door op Weg naar Voorst (N345) | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Musersweerdseweg (N345) | 56 m | |
| Verlaat de rotonde naar Musersweerdseweg (N345) | 2 km | |
| Ga door op Musersweerdseweg (N345) | 35 m | |
| Ga door op N345 | 3 km | |
| Ga door op Wapsumsestraat (N345) | 47 m | |
| Ga door | 80 m | |
| Sla rechtsaf naar IJsselgouw (N348) | 3 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Arnhemsestraat (N348) | 41 m | |
| Verlaat de rotonde naar Arnhemsestraat (N348) | 3 km | |
| Ga door op Zutphensestraatweg (N348) | 2 km | |
| Ga door op Burgemeester de Bruinstraat (N348) | 2 km | |
| Ga door op Ellecomsedijk (N348) | 664 m | |
| Sla rechtsaf naar IJsselweg (A348) | 11 km | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar IJsseloordweg (N325) | 376 m | |
| Verlaat de rotonde naar IJsseloordweg (N325) | 2 km | |
| Ga door op Pleijweg (N325) | 4 km | |
| Ga door op Pleijweg (N325) | 366 m | |
| Sla licht linksaf naar Nijmeegseweg (A325) | 7 km | |
| Neem de afrit richting Bemmel, Eindhoven, Venlo | 467 m | |
| richting Bemmel | 860 m | |
| richting N325: Nijmegen | 852 m | |
| Ga door op Prins Mauritssingel (N325) | 3 km | |
| Sla linksaf naar Prins Mauritssingel (N325) | 875 m | |
| Ga door op Sint Titussingel (N325; S100) | 1 km | |
| Ga door op Sint Titussingel (N325) | 145 m | |
| Ga door op Keizer Traianusplein (N325) | 192 m | |
| Ga door op Terwindtstraat (N325) | 171 m | |
| Ga door naar Nieuwe Ubbergseweg (N325) | 1 km | |
| Ga door op Nieuwe Rijksweg (N325) | 2 km | |
| Sla linksaf naar Sint Hubertusweg (N840) | 642 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Thornsestraat (N840) | 16 m | |
| Verlaat de rotonde naar Thornsestraat (N840) | 2 km | |
| Ga door op Kapitteldijk (N840) | 2 km | |
| Ga door op Steenheuvelsestraat (N840) | 1 km | |
| Ga door op Botsestraat (N840) | 525 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Botsestraat (N840) | 49 m | |
| Verlaat de rotonde naar Botsestraat (N840) | 4 km | |
| Ga door op Heerbaan (N840) | 2 km | |
| Aankomst naar Heerbaan |
