Routebeschrijving vanaf 
Witmarsum naar 
Assen
Routebeschrijving vanaf Witmarsum naar Assen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Witmarsum naar Assen.
Afstand van Witmarsum naar Assen: 119 km
Terugreis ophalen: Route van Assen naar Witmarsum
Wâldwei, N381
109 km1 hour 28 mins
| Vertrek naar Menno Simonsstraat | 640 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Easthimmerwei | 4 km | |
| Neem de oprit richting N359: Wommels, Leeuwarden | 266 m | |
| Voeg in naar Westergoawei (N359) | 19 km | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Hendrik Algerawei (N359) | 13 m | |
| Verlaat de rotonde naar Hendrik Algerawei (N359) | 743 m | |
| Ga door op Johannes Brandsmaweg (N359) | 335 m | |
| Sla linksaf naar N31 | 539 m | |
| Voeg in naar De Heak (N31) | 5 km | |
| Ga door op Wâldwei (N31) | 37 km | |
| Neem de afrit richting N380: Jubbenga, Donkerbroek | 27 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Twee Provinciënweg (N381) | 49 m | |
| Verlaat de rotonde naar Twee Provinciënweg (N381) | 375 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar A28 | 57 m | |
| Verlaat de rotonde naar A28 | 404 m | |
| Voeg in naar Rijksweg (A28) | 9 km | |
| Neem de afrit richting N33: Assen, Eemshaven, Veendam | 506 m | |
| richting Assen | 550 m | |
| Ga door naar Haarweg | 221 m | |
| richting Carpool, TT-Circuit, Centrum | 44 m | |
| Sla rechtsaf naar Rotonde De Haar | 43 m | |
| Sla rechtsaf naar Haarweg | 398 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Europaweg-Zuid (RING) | 1 km | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Hoofdlaan | 20 m | |
| Verlaat de rotonde naar Hoofdlaan | 1 km | |
| Ga door op Doctor Nassaulaan | 446 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Kerkplein | 36 m | |
| Sla linksaf naar Torenlaan | 312 m | |
| Aankomst naar Kloosterstraat |
