Routebeschrijving vanaf 
Angerlo naar 
Rijswijk
Routebeschrijving vanaf Angerlo naar Rijswijk. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Angerlo naar Rijswijk.
Afstand van Angerlo naar Rijswijk: 140 km
Terugreis ophalen: Route van Rijswijk naar Angerlo
Rivierweg, A12
136 km1 hour 46 mins
| Vertrek naar Prinses Margrietlaan | 228 m | |
| Sla rechtsaf naar Doesburgseweg | 149 m | |
| Ga door op Parallelweg | 1 km | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Bingerdenseweg | 23 m | |
| Ga door op Bingerdenseweg (N338) | 1 km | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Rivierweg (N338) | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rivierweg (N338) | 39 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rivierweg (N338) | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rivierweg (N338) | 48 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rivierweg (N338) | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rivierweg (N338) | 49 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rivierweg (N338) | 2 km | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Rivierweg (N338) | 438 m | |
| Neem de oprit naar A12 | 15 km | |
| richting A12: Den Haag, Utrecht | 15 km | |
| richting A12: Den Haag, Utrecht | 5 km | |
| Ga door op A12 | 28 km | |
| richting A12: Den Haag, Rotterdam, Amsterdam | 36 km | |
| richting A12: Den Haag, Zoetermeer, Waddinxveen | 20 km | |
| Neem de afrit richting A4: RING, Amsterdam, Leidschendam | 580 m | |
| richting A4: RING-Oost, Rotterdam, Den Haag-Zuid | 1 km | |
| richting RING A4: Bergen op Zoom, Rotterdam-Havens, Den Haag-Zuid | 702 m | |
| Voeg in naar A4 | 653 m | |
| Ga door op A4 | 3 km | |
| Neem de afrit richting S106: Rijswijk, Delft | 400 m | |
| Sla rechtsaf naar Prinses Beatrixlaan (S106) | 655 m | |
| Sla linksaf naar Wethouder Brederodelaan | 54 m | |
| Sla linksaf naar Prinses Beatrixlaan (S106) | 73 m | |
| Aankomst naar Prinses Beatrixlaan (S106) |
