Routebeschrijving vanaf 
Asenray naar 
Halsteren
Routebeschrijving vanaf Asenray naar Halsteren. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Asenray naar Halsteren.
Afstand van Asenray naar Halsteren: 163 km
Terugreis ophalen: Route van Halsteren naar Asenray
A2, A58
161 km2 hours 9 mins
| Vertrek naar Kerkstraat | 107 m | |
| Ga door op Duiperweg | 181 m | |
| Sla af links naar Duiperweg | 764 m | |
| Sla af links naar Turfbroek | 983 m | |
| Sla af links naar Maalbroek | 295 m | |
| Sla af links naar N280 | 5 km | |
| Sla af licht links naar N280 / Wilhelminasingel | 1 km | |
| Ga door op N280 / Hornerweg | 8 km | |
| Ga de rotonde op, naar N280 / Rijksweg | 47 m | |
| Sla af rechts naar N280 / Rijksweg | 5 km | |
| Ga door op N280 / Rijksweg Zuid | 2 km | |
| Sla af rechts naar N280 | 29 m | |
| Sla af rechts naar A2 | 11 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 6 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 6 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 328 m | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 55 m | |
| Sla af rechts naar N396 | 51 m | |
| Ga door op A2 | 11 km | |
| Sla af licht links naar A2 / Poot van Metz | 6 km | |
| Ga door op A2 / Tilburgseweg | 3 km | |
| Sla af licht links naar A58 / Tilburgseweg | 18 km | |
| Sla af licht rechts naar A58 | 33 km | |
| Sla af licht rechts naar A27; A58 | 994 m | |
| Sla af licht links naar A16; A58 | 5 km | |
| Sla af licht rechts naar A16; A58 | 5 km | |
| Sla af licht rechts naar A58 | 28 km | |
| Sla af licht rechts naar A58 | 299 m | |
| Sla af licht links naar A58 | 486 m | |
| Sla af licht links naar A4 | 502 m | |
| Sla af rechts naar A4 | 388 m | |
| Sla af links naar Randweg-Noord | 2 km | |
| Sla af rechts naar Halsterseweg | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar Steenbergseweg | 44 m | |
| Sla af licht rechts naar Steenbergseweg | 769 m | |
| Sla af links naar Schoolstraat | 556 m | |
| Sla af rechts naar Gasthuisstraat | 27 m | |
| Aankomst |
