Routebeschrijving vanaf 
Baarn naar 
Helenaveen
Routebeschrijving vanaf Baarn naar Helenaveen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Baarn naar Helenaveen.
Afstand van Baarn naar Helenaveen: 148 km
Terugreis ophalen: Route van Helenaveen naar Baarn
A27, A2
133 km1 hour 53 mins
| Vertrek naar Laanplein | 26 m | |
| Sla af links naar Laanplein | 62 m | |
| Sla af links naar Eemnesserweg | 340 m | |
| Ga door op Eemnesserweg | 999 m | |
| Ga door op van Heemstralaan | 398 m | |
| Sla af licht rechts naar Chopinlaan | 116 m | |
| Sla af links naar Chopinlaan | 60 m | |
| Sla af licht rechts | 53 m | |
| Ga door op N221 / Amsterdamsestraatweg | 125 m | |
| Sla af licht rechts naar N221 / Amsterdamsestraatweg | 77 m | |
| Ga de rotonde op, naar N221 / Amsterdamsestraatweg | 83 m | |
| Sla af rechts naar N221 / Amsterdamsestraatweg | 254 m | |
| Sla af rechts naar N221 / Wakkerendijk | 484 m | |
| Sla af licht rechts naar A1 | 1 km | |
| Sla af licht rechts naar A1 | 491 m | |
| Sla af licht links naar A1 | 1 km | |
| Sla af licht links naar A27 | 30 km | |
| Sla af licht rechts naar A27 | 33 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 4 km | |
| Sla af licht links naar A2 | 2 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 480 m | |
| Ga door op N279 / Hoge Poeldonk | 7 km | |
| Ga door op N279 / Kanaaldijk-Noord | 6 km | |
| Ga door op N279 / Rijksweg | 6 km | |
| Ga door op N279 / Bosscheweg | 6 km | |
| Ga de rotonde op, naar N279 / Broekdalerbaan | 39 m | |
| Sla af rechts naar N279 / Broekdalerbaan | 3 km | |
| Ga de rotonde op, naar N279 / Broekdalerbaan | 112 m | |
| Sla af rechts naar N279 / Broekdalerbaan | 4 km | |
| Ga door op N279 / Wolfsputter Baan | 4 km | |
| Ga de rotonde op, naar N279 / Wolfsputter Baan | 59 m | |
| Sla af rechts naar N279 / Wolfsputter Baan | 4 km | |
| Sla af licht rechts naar N279 / Wolfsputter Baan | 32 m | |
| Sla af rechts naar N279 | 5 km | |
| Sla af links naar A67 | 7 km | |
| Sla af licht rechts naar A67 | 659 m | |
| Sla af links naar Koeweideweg | 625 m | |
| Ga de rotonde op, naar Kanaalstraat | 5 m | |
| Sla af rechts naar Kanaalstraat | 1 km | |
| Ga door op Oude Peelstraat | 3 km | |
| Sla af links naar Pastoor van Haarenstraat | 216 m | |
| Ga door op Pastoor Kerssemakersstraat | 281 m | |
| Aankomst |
