Routebeschrijving vanaf 
Baarn naar 
Scherpenzeel
Routebeschrijving vanaf Baarn naar Scherpenzeel. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Baarn naar Scherpenzeel.
Afstand van Baarn naar Scherpenzeel: 35.1 km
Terugreis ophalen: Route van Scherpenzeel naar Baarn
A1, Moorsterweg
28 km31 mins
| Vertrek naar Laanplein | 26 m | |
| Ga door op Laanplein | 62 m | |
| Sla rechtsaf naar Eemnesserweg | 310 m | |
| Ga door op Brink | 116 m | |
| Sla linksaf naar Hoofdstraat | 270 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Eemstraat | 59 m | |
| Ga door op Eemweg | 335 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Bisschopsweg | 22 m | |
| Verlaat de rotonde naar Bisschopsweg | 442 m | |
| Ga door op Bisschopsweg | 45 m | |
| Ga door naar N414 | 74 m | |
| Neem de oprit richting A1: Amersfoort, Zwolle, Utrecht | 10 km | |
| Neem de afrit richting A28: Utrecht, Zwolle, Hoevelaken | 516 m | |
| richting A28: Utrecht | 1 km | |
| Voeg in naar A28 | 2 km | |
| Neem de afrit richting Leusden | 335 m | |
| Sla linksaf naar Randweg | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Randweg | 639 m | |
| Ga door op Middenweg | 471 m | |
| Sla linksaf naar Asschatterweg | 3 km | |
| Sla rechtsaf naar Postweg | 448 m | |
| Sla rechtsaf naar Moorsterweg | 4 km | |
| Sla linksaf naar Goorsteeg | 546 m | |
| Ga door op Renessersteeg | 525 m | |
| Sla rechtsaf naar Barneveldsestraat (N802) | 226 m | |
| Ga door op Marktstraat (N802) | 113 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Marktstraat | 42 m | |
| Verlaat de rotonde naar Marktstraat | 370 m | |
| Sla rechtsaf naar Lijsterbeslaan | 229 m | |
| Sla linksaf naar Lindenlaan | 25 m | |
| Aankomst naar Lindenlaan |
