Routebeschrijving vanaf 
Doorn naar 
Erm
Routebeschrijving vanaf Doorn naar Erm. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Doorn naar Erm.
Afstand van Doorn naar Erm: 149 km
Terugreis ophalen: Route van Erm naar Doorn
A28, A37
149 km1 hour 55 mins
| Vertrek naar Amersfoortseweg (N227) | 6 km | |
| Ga door op Doornseweg (N227) | 6 km | |
| Sla licht rechtsaf naar Rondweg Zuid (N221) | 458 m | |
| Neem de oprit naar A28 | 105 m | |
| richting A28: Leusden, Apeldoorn, Zwolle | 2 km | |
| Neem de afrit richting Leusden | 40 km | |
| Neem de afrit richting N310: Elspeet, Nunspeet | 327 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar A28 | 45 m | |
| Verlaat de rotonde naar A28 | 20 km | |
| Neem de afrit naar A28 | 6 km | |
| Neem de afrit richting Zwolle-Centrum | 797 m | |
| richting A28: Groningen, Meppel | 21 km | |
| richting A28: Groningen, Assen, Hoogeveen | 21 km | |
| Ga door op A37 | 23 km | |
| Neem de afrit richting N34: Groningen, Emmen | 556 m | |
| Voeg in naar N34 | 3 km | |
| Neem de afrit richting N376: Erm, Sleen | 298 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Horstingerend (N376) | 195 m | |
| Verlaat de rotonde naar Horstingerend (N376) | 324 m | |
| Sla linksaf naar Oude Rijksweg | 289 m | |
| Aankomst naar Oude Rijksweg |
