Routebeschrijving vanaf 
Doorn naar 
Helenaveen
Routebeschrijving vanaf Doorn naar Helenaveen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Doorn naar Helenaveen.
Afstand van Doorn naar Helenaveen: 140 km
Terugreis ophalen: Route van Helenaveen naar Doorn
A12, A2
124 km1 hour 47 mins
| Vertrek naar Amersfoortseweg (N227) | 4 km | |
| Neem de oprit | 17 m | |
| Sla linksaf naar A12 | 14 km | |
| richting A12, A27: Utrecht, Eindhoven | 482 m | |
| Ga door op A12 | 598 m | |
| Neem de afrit richting A27: Eindhoven, Breda, Houten | 616 m | |
| richting A27 | 8 km | |
| Neem de afrit richting A2: 's-Hertogenbosch | 33 km | |
| Ga door op A2 | 4 km | |
| richting A2: RING-Zuid, Eindhoven, Tilburg | 2 km | |
| Neem de afrit richting N279: Veghel, Helmond | 480 m | |
| Ga door op Hoge Poeldonk (N279) | 7 km | |
| Ga door op Kanaaldijk-Noord (N279) | 6 km | |
| Ga door op Rijksweg (N279) | 6 km | |
| Ga door op Bosscheweg (N279) | 6 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Broekdalerbaan (N279) | 39 m | |
| Verlaat de rotonde naar Broekdalerbaan (N279) | 3 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Broekdalerbaan (N279) | 112 m | |
| Verlaat de rotonde naar Broekdalerbaan (N279) | 4 km | |
| Ga door op Wolfsputter Baan (N279) | 4 km | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Wolfsputter Baan (N279) | 59 m | |
| Verlaat de rotonde naar Wolfsputter Baan (N279) | 4 km | |
| Ga door op Wolfsputter Baan (N279) | 32 m | |
| Ga door op N279 | 5 km | |
| Sla linksaf naar A67 | 7 km | |
| Neem de afrit richting Liessel, Neerkant | 659 m | |
| Sla linksaf naar Koeweideweg | 625 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Kanaalstraat | 5 m | |
| Verlaat de rotonde naar Kanaalstraat | 1 km | |
| Ga door op Oude Peelstraat | 3 km | |
| Sla linksaf naar Pastoor van Haarenstraat | 216 m | |
| Ga door op Pastoor Kerssemakersstraat | 281 m | |
| Aankomst naar Pastoor Kerssemakersstraat |
