Routebeschrijving vanaf 
Helenaveen naar 
Doorn
Routebeschrijving vanaf Helenaveen naar Doorn. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Helenaveen naar Doorn.
Afstand van Helenaveen naar Doorn: 138 km
Terugreis ophalen: Route van Doorn naar Helenaveen
A2, A12
122 km1 hour 44 mins
| Vertrek naar Pastoor Kerssemakersstraat | 198 m | |
| Sla af licht links naar Pastoor Kerssemakersstraat | 82 m | |
| Ga door op Pastoor van Haarenstraat | 123 m | |
| Sla af rechts naar Pastoor van Haarenstraat | 93 m | |
| Sla af rechts naar Oude Peelstraat | 3 km | |
| Ga door op Kanaalstraat | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar Koeweideweg | 67 m | |
| Sla af rechts naar Koeweideweg | 442 m | |
| Sla af rechts naar A67 | 7 km | |
| Sla af licht rechts naar A67 | 711 m | |
| Sla af rechts naar N279 / Deurneseweg | 5 km | |
| Sla af licht links naar N279 | 93 m | |
| Sla af rechts naar N279 / Wolfsputter Baan | 4 km | |
| Ga de rotonde op, naar N279 / Wolfsputter Baan | 163 m | |
| Sla af licht rechts naar N279 / Wolfsputter Baan | 4 km | |
| Ga door op N279 / Broekdalerbaan | 4 km | |
| Ga de rotonde op, naar N279 / Broekdalerbaan | 118 m | |
| Sla af licht rechts naar N279 / Broekdalerbaan | 3 km | |
| Ga de rotonde op, naar N279 / Bosscheweg | 40 m | |
| Sla af rechts naar N279 / Bosscheweg | 6 km | |
| Ga door op N279 / Rijksweg | 6 km | |
| Ga door op N279 / Kanaaldijk-Noord | 6 km | |
| Ga door op N279 / Zuid-Willemsvaart | 6 km | |
| Sla af licht rechts naar N279 / Hoge Poeldonk | 192 m | |
| Ga door op A2 | 5 km | |
| Sla af licht links naar A2 | 28 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 422 m | |
| Ga de rotonde op, naar A2 | 44 m | |
| Sla af rechts naar A2 | 4 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 4 km | |
| Sla af licht rechts naar A27 | 327 m | |
| Sla af licht rechts naar A27 | 5 km | |
| Sla af licht rechts naar A27 | 1 km | |
| Sla af licht links naar A12 | 14 km | |
| Sla af licht rechts naar A12 | 395 m | |
| Sla af rechts naar N227 / Amersfoortseweg | 4 km | |
| Aankomst |
