Routebeschrijving vanaf 
Doorn naar 
Middelrode
Routebeschrijving vanaf Doorn naar Middelrode. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Doorn naar Middelrode.
Afstand van Doorn naar Middelrode: 72.2 km
Terugreis ophalen: Route van Middelrode naar Doorn
N320, A2
63 km1 hour
| Vertrek naar N227 / Amersfoortseweg | 149 m | |
| Ga door op N227 / Langbroekerweg | 2 km | |
| Ga door op N227 / Doornseweg | 1 km | |
| Ga door op N227 / Cotherweg | 1 km | |
| Sla af rechts naar N229 | 2 km | |
| Ga de rotonde op, naar N229 / Geerweg | 17 m | |
| Sla af rechts naar N229 / Geerweg | 1 km | |
| Sla af rechts naar N229 / Romeinenbaan | 628 m | |
| Ga de rotonde op, naar Romeinenbaan | 43 m | |
| Sla af rechts naar Romeinenbaan | 3 km | |
| Ga door op Lekdijk West | 1 km | |
| Sla af links naar Lekdijk West | 110 m | |
| Ga door op Beusichem-Wijk bij Duurstede | 165 m | |
| Ga door op Veerweg | 840 m | |
| Ga door op Einde | 307 m | |
| Sla af rechts naar De Keuning | 78 m | |
| Ga door op Smalriemseweg | 500 m | |
| Sla af rechts naar Beijerdstraat | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar N320 / Provincialeweg | 12 m | |
| Sla af rechts naar N320 / Provincialeweg | 5 km | |
| Sla af licht rechts naar N320 | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar N320 | 41 m | |
| Sla af rechts naar N320 | 3 km | |
| Ga de rotonde op, naar A2 | 26 m | |
| Sla af rechts naar A2 | 25 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 4 km | |
| Sla af licht links naar A2 | 2 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 480 m | |
| Ga door op N279 / Hoge Poeldonk | 6 km | |
| Sla af licht rechts naar N279 / Zuid-Willemsvaart | 228 m | |
| Sla af links naar Zuid-Willemsvaart | 168 m | |
| Ga door op Kapelstraat | 201 m | |
| Ga door op Brugstraat | 278 m | |
| Ga door op Pastoor Verlindenstraat | 256 m | |
| Ga de rotonde op, naar Driezeeg | 48 m | |
| Sla af rechts naar Driezeeg | 332 m | |
| Sla af rechts naar Molenstraat | 76 m | |
| Aankomst |
