Routebeschrijving vanaf 
Drunen naar 
Heeswijk
Routebeschrijving vanaf Drunen naar Heeswijk. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Drunen naar Heeswijk.
Afstand van Drunen naar Heeswijk: 30.5 km
Terugreis ophalen: Route van Heeswijk naar Drunen
Maasroute, Zuid-Willemsvaart
31 km28 mins
| Vertrek naar Burgemeester Steinbachstraat | 26 m | |
| Sla linksaf naar Grotestraat | 555 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Lipsstraat | 40 m | |
| Verlaat de rotonde naar Lipsstraat | 418 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Lipsstraat | 57 m | |
| Verlaat de rotonde naar Lipsstraat | 489 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Spoorlaan | 14 m | |
| Verlaat de rotonde naar Spoorlaan | 1 km | |
| Ga door op Spoorlaan | 102 m | |
| Ga door naar Doorloop | 68 m | |
| Ga door Sla licht linksaf | 105 m | |
| Sla licht rechtsaf naar Doorloop | 345 m | |
| Neem de oprit richting 's-Hertogenbosch | 579 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 6 km | |
| Neem de afrit richting Engelen | 987 m | |
| Voeg in naar Linkermaasoeverweg (A59) | 7 km | |
| richting A2: RING-Zuid, Eindhoven, Tilburg | 2 km | |
| Neem de afrit richting N279: Veghel, Helmond | 480 m | |
| Ga door op Hoge Poeldonk (N279) | 7 km | |
| Ga door op Kanaaldijk-Noord (N279) | 2 km | |
| Neem de afrit richting Heeswijk-Dinther, Schijndel | 318 m | |
| Sla linksaf naar Steeg | 247 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Baron van den Bogaerdelaan | 69 m | |
| Verlaat de rotonde naar Baron van den Bogaerdelaan | 711 m | |
| Aankomst naar Monseigneur van Oorschotstraat |
