Routebeschrijving vanaf 
Heeswijk naar 
Drunen
Routebeschrijving vanaf Heeswijk naar Drunen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Heeswijk naar Drunen.
Afstand van Heeswijk naar Drunen: 30.5 km
Terugreis ophalen: Route van Drunen naar Heeswijk
Zuid-Willemsvaart, Maasroute
31 km28 mins
| Vertrek naar Monseigneur van Oorschotstraat | 48 m | |
| Ga door naar Baron van den Bogaerdelaan | 663 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Kanaaldijk-Noord (N279) | 40 m | |
| Verlaat de rotonde naar Kanaaldijk-Noord (N279) | 262 m | |
| Voeg in naar Kanaaldijk-Noord (N279) | 2 km | |
| Ga door op Zuid-Willemsvaart (N279) | 6 km | |
| Neem de afrit richting A2: Utrecht, Nijmegen | 192 m | |
| Ga door op A2 | 5 km | |
| richting A59: RING-Noord, Waalwijk | 5 km | |
| Neem de afrit richting Engelen | 7 km | |
| Neem de afrit richting N267: Heusden, Wijk en Aalburg, Drunen | 512 m | |
| richting Heusden | 66 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Doorloop | 300 m | |
| Verlaat de rotonde naar Doorloop | 335 m | |
| Ga door op Doorloop | 203 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Spoorlaan | 89 m | |
| Verlaat de rotonde naar Spoorlaan | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Lipsstraat | 60 m | |
| Verlaat de rotonde naar Lipsstraat | 487 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Lipsstraat | 58 m | |
| Verlaat de rotonde naar Lipsstraat | 418 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Grotestraat | 9 m | |
| Verlaat de rotonde naar Grotestraat | 555 m | |
| Sla rechtsaf naar Burgemeester Steinbachstraat | 26 m | |
| Aankomst naar Burgemeester Steinbachstraat |
