Routebeschrijving vanaf 
Drunen naar 
Sint Agatha
Routebeschrijving vanaf Drunen naar Sint Agatha. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Drunen naar Sint Agatha.
Afstand van Drunen naar Sint Agatha: 72.5 km
Terugreis ophalen: Route van Sint Agatha naar Drunen
A59, Rijksweg
63 km59 mins
| Vertrek naar Burgemeester Steinbachstraat | 26 m | |
| Sla linksaf naar Grotestraat | 555 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Lipsstraat | 40 m | |
| Verlaat de rotonde naar Lipsstraat | 418 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Lipsstraat | 57 m | |
| Verlaat de rotonde naar Lipsstraat | 489 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Spoorlaan | 14 m | |
| Verlaat de rotonde naar Spoorlaan | 1 km | |
| Ga door op Spoorlaan | 102 m | |
| Ga door naar Doorloop | 68 m | |
| Ga door Sla licht linksaf | 105 m | |
| Sla licht rechtsaf naar Doorloop | 345 m | |
| Neem de oprit richting 's-Hertogenbosch | 579 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 6 km | |
| Neem de afrit richting Engelen | 987 m | |
| Voeg in naar Linkermaasoeverweg (A59) | 7 km | |
| richting A59: Nijmegen, Oss | 17 km | |
| Neem de afrit richting N324, N329: Oss-Oost, Schaijk | 263 m | |
| Ga door Sla licht linksaf | 104 m | |
| Sla rechtsaf naar Graafsebaan | 213 m | |
| Ga door op Rijksweg | 2 km | |
| Ga door op Rijksweg (N324) | 44 m | |
| Sla rechtsaf naar N324 | 5 km | |
| Ga door op Rijksweg (N324) | 36 m | |
| Ga door op N277; N324 | 831 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksweg (N324) | 40 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksweg (N324) | 2 km | |
| Ga door op Rijksweg (N324) | 124 m | |
| Ga door op Bosschebaan (N324) | 756 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Bosschebaan (N324) | 43 m | |
| Verlaat de rotonde naar Bosschebaan (N324) | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Bosschebaan (N324) | 43 m | |
| Verlaat de rotonde naar Bosschebaan (N324) | 252 m | |
| Ga door op Elftweg (N324) | 781 m | |
| Sla rechtsaf naar Sint Elisabethstraat (N321) | 422 m | |
| Ga door op Jan van Cuykdijk (N321) | 819 m | |
| Ga door op Vegetasscheweg (N321) | 1 km | |
| Ga door op Maasveld (N321) | 3 km | |
| Ga door op Provincialeweg (N321) | 3 km | |
| Ga door op Beersebaan (N321) | 1 km | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Cranenburghs Hekken | 21 m | |
| Verlaat de rotonde naar Cranenburghs Hekken | 74 m | |
| Ga door op Beerseweg | 654 m | |
| Ga door op Van Galenweg | 577 m | |
| Ga door op De Hork | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Hapsebaan | 419 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Hapsebaan | 38 m | |
| Verlaat de rotonde naar Hapsebaan | 382 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Hapsebaan | 38 m | |
| Verlaat de rotonde naar Hapsebaan | 141 m | |
| Sla linksaf naar Maasboulevard | 39 m | |
| Sla rechtsaf naar Odiliadijk | 2 km | |
| Sla rechtsaf naar Harry Kepserplein | 90 m | |
| Aankomst naar Harry Kepserplein |
