Routebeschrijving vanaf 
Haarzuilens naar 
Drunen
Routebeschrijving vanaf Haarzuilens naar Drunen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Haarzuilens naar Drunen.
Afstand van Haarzuilens naar Drunen: 70 km
Terugreis ophalen: Route van Drunen naar Haarzuilens
A2, Maasroute
71 km1 hour
| Vertrek naar Heggestraat | 13 m | |
| Sla rechtsaf naar Brink | 37 m | |
| Ga door op Brinkstraat | 156 m | |
| Ga door op Thematerweg | 1 km | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Maarssenseweg | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar De Heldinnenlaan | 22 m | |
| Verlaat de rotonde naar De Heldinnenlaan | 980 m | |
| Ga door op Proostwetering | 257 m | |
| Sla rechtsaf naar Nieuwewetering | 304 m | |
| Sla rechtsaf naar Haarrijnse Rading | 153 m | |
| Neem de oprit richting A2: 's-Hertogenbosch | 50 km | |
| Ga door op A2 | 561 m | |
| Neem de afrit richting A59: RING-Noord, Waalwijk | 637 m | |
| Voeg in naar Linkermaasoeverweg (A59) | 4 km | |
| Neem de afrit richting Engelen | 7 km | |
| Neem de afrit richting N267: Heusden, Wijk en Aalburg, Drunen | 512 m | |
| richting Heusden | 66 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Doorloop | 300 m | |
| Verlaat de rotonde naar Doorloop | 335 m | |
| Ga door op Doorloop | 203 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Spoorlaan | 89 m | |
| Verlaat de rotonde naar Spoorlaan | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Lipsstraat | 60 m | |
| Verlaat de rotonde naar Lipsstraat | 487 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Lipsstraat | 58 m | |
| Verlaat de rotonde naar Lipsstraat | 418 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Grotestraat | 9 m | |
| Verlaat de rotonde naar Grotestraat | 555 m | |
| Sla rechtsaf naar Burgemeester Steinbachstraat | 26 m | |
| Aankomst naar Burgemeester Steinbachstraat |
