Routebeschrijving vanaf 
Halfweg naar 
Swalmen
Routebeschrijving vanaf Halfweg naar Swalmen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Halfweg naar Swalmen.
Afstand van Halfweg naar Swalmen: 190 km
Terugreis ophalen: Route van Swalmen naar Halfweg
A9, A2
194 km2 hours 33 mins
| Vertrek naar Zwanenburgerdijk | 248 m | |
| Sla linksaf naar Domineeslaan | 405 m | |
| Sla rechtsaf naar Kruiswaal | 315 m | |
| Sla linksaf naar Weerenweg | 442 m | |
| Ga door op Weerenweg | 159 m | |
| Sla rechtsaf naar Haarlemmerstraatweg | 121 m | |
| Ga door op Oude Haarlemmerstraatweg | 109 m | |
| Neem de oprit richting A200: Haarlem, Alkmaar | 1 km | |
| Neem de afrit richting A9: Alkmaar, Den Haag | 443 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar A9 | 279 m | |
| Verlaat de rotonde naar A9 | 3 km | |
| Neem de afrit richting A5: Zaanstad, Amsterdam-Westpoort, Rotterdam | 461 m | |
| richting A5: Zaanstad, Amsterdam-Westpoort | 838 m | |
| richting A9: Utrecht, Badhoevedorp, Amsterdam | 17 km | |
| Neem de afrit richting A2: Utrecht | 1 km | |
| Voeg in naar A2 | 18 km | |
| richting A2, N230: Maarssen, Utrecht | 51 km | |
| Ga door op A2 | 4 km | |
| richting A2: RING-Zuid, Eindhoven, Tilburg | 5 km | |
| richting A2: Maastricht, Eindhoven, Vught | 24 km | |
| richting A2: Maastricht, Venlo, Antwerpen | 2 km | |
| Voeg in naar Tilburgseweg (A2) | 3 km | |
| Ga door op Poot van Metz (A2) | 9 km | |
| richting A2: Maastricht, Weert | 13 km | |
| Neem de afrit richting Maarheeze, Soerendonk | 2 km | |
| Neem de afrit richting Budel, Maarheeze | 3 km | |
| Neem de afrit richting Weert-Noord, Stramproy | 12 km | |
| Neem de afrit richting N280: Kelpen-Oler, Roermond | 375 m | |
| Sla rechtsaf naar N280 | 230 m | |
| Sla rechtsaf naar Rijksweg Zuid (N280) | 2 km | |
| Ga door op Rijksweg Noord (N280) | 5 km | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Rijksweg (N280) | 22 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksweg (N280) | 8 km | |
| Ga door op Wilhelminasingel (N280) | 2 km | |
| Ga door op Wilhelminasingel (N280) | 453 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Sint Wirosingel (N271) | 686 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Sint Wirosingel (N271) | 39 m | |
| Verlaat de rotonde naar Sint Wirosingel (N271) | 574 m | |
| Ga door op Rijksweg Zuid (N271) | 2 km | |
| Sla linksaf naar Neerstraat | 163 m | |
| Sla linksaf naar Hoogstraat | 51 m | |
| Sla linksaf naar Sint Jansplein | 227 m | |
| Aankomst naar Sint Jansstraat |
