Routebeschrijving vanaf 
Heemstede naar 
Pijnacker
Routebeschrijving vanaf Heemstede naar Pijnacker. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Heemstede naar Pijnacker.
Afstand van Heemstede naar Pijnacker: 57.9 km
Terugreis ophalen: Route van Pijnacker naar Heemstede
A12, Katwijkerlaan
57 km53 mins
| Vertrek | 192 m | |
| Sla scherp rechtsaf naar Heemsteedseweg | 730 m | |
| Ga door op Heemsteedseweg | 743 m | |
| Sla linksaf naar Houtenseweg (N409) | 740 m | |
| Sla rechtsaf naar Laagravenseweg (N408) | 987 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar A12 | 408 m | |
| Verlaat de rotonde naar A12 | 34 km | |
| richting A12: Den Haag, Zoetermeer, Waddinxveen | 11 km | |
| Neem de afrit richting N470: Zoetermeer, Pijnacker, Berkel en Rodenrijs | 459 m | |
| Sla linksaf naar Oostweg (N470; RING) | 3 km | |
| Ga door op N470 | 39 m | |
| Sla rechtsaf naar Berkelseweg | 768 m | |
| Ga door op Katwijkerlaan | 3 km | |
| Ga door op Vlielandseweg | 881 m | |
| Sla rechtsaf naar Oostlaan | 277 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Emmastraat | 56 m | |
| Verlaat de rotonde naar Emmastraat | 143 m | |
| Sla linksaf naar Stationsstraat | 48 m | |
| Sla rechtsaf naar Veilingstraat | 69 m | |
| Sla rechtsaf naar Mandenmeesterstraat | 162 m | |
| Sla rechtsaf naar Willem de Zwijgerlaan | 200 m | |
| Sla rechtsaf naar Prins Hendrikstraat | 46 m | |
| Aankomst naar Prins Hendrikstraat |
