Routebeschrijving vanaf 
Heemstede naar 
Rijswijk
Routebeschrijving vanaf Heemstede naar Rijswijk. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Heemstede naar Rijswijk.
Afstand van Heemstede naar Rijswijk: 64.6 km
Terugreis ophalen: Route van Rijswijk naar Heemstede
Heemsteedseweg, A12
64 km53 mins
| Vertrek | 192 m | |
| Sla scherp rechtsaf naar Heemsteedseweg | 730 m | |
| Ga door op Heemsteedseweg | 743 m | |
| Sla linksaf naar Houtenseweg (N409) | 740 m | |
| Sla rechtsaf naar Laagravenseweg (N408) | 987 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar A12 | 408 m | |
| Verlaat de rotonde naar A12 | 34 km | |
| richting A12: Den Haag, Zoetermeer, Waddinxveen | 20 km | |
| Neem de afrit richting A4: RING, Amsterdam, Leidschendam | 581 m | |
| richting A4: RING-Oost, Rotterdam, Den Haag-Zuid | 1 km | |
| richting RING A4: Bergen op Zoom, Rotterdam-Havens, Den Haag-Zuid | 702 m | |
| Voeg in naar A4 | 653 m | |
| Ga door op A4 | 3 km | |
| Neem de afrit richting S106: Rijswijk, Delft | 400 m | |
| Sla rechtsaf naar Prinses Beatrixlaan (S106) | 655 m | |
| Sla linksaf naar Wethouder Brederodelaan | 54 m | |
| Sla linksaf naar Prinses Beatrixlaan (S106) | 73 m | |
| Aankomst naar Prinses Beatrixlaan (S106) |
