Routebeschrijving vanaf 
Helden naar 
Voorst
Routebeschrijving vanaf Helden naar Voorst. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Helden naar Voorst.
Afstand van Helden naar Voorst: 142 km
Terugreis ophalen: Route van Voorst naar Helden
A73, A50
139 km1 hour 51 mins
| Vertrek naar Mariaplein | 82 m | |
| Ga door op Mariaplein | 160 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Molenstraat (N562) | 762 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Molenstraat (N562) | 37 m | |
| Verlaat de rotonde naar Molenstraat (N562) | 1 km | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Maasbreeseweg (N562) | 44 m | |
| Verlaat de rotonde naar Maasbreeseweg (N562) | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Provincialeweg (N275) | 49 m | |
| Verlaat de rotonde naar Provincialeweg (N275) | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Provincialeweg (N275) | 35 m | |
| Verlaat de rotonde naar Provincialeweg (N275) | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Provincialeweg (N275) | 44 m | |
| Verlaat de rotonde naar Provincialeweg (N275) | 826 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Provincialeweg (N275) | 44 m | |
| Verlaat de rotonde naar Provincialeweg (N275) | 3 km | |
| Ga door op Maasbreeseweg (N275) | 1 km | |
| Ga door op Rieterhofweg (N275) | 623 m | |
| Sla linksaf naar Napoleonsbaan (N273) | 622 m | |
| Sla linksaf naar A73 | 55 km | |
| Neem de afrit richting Nijmegen-Dukenburg | 10 km | |
| Neem de afrit richting A50: Rotterdam, Arnhem | 1 km | |
| Voeg in naar A50 | 1 km | |
| richting A50: Zwolle, Rotterdam, Arnhem | 25 km | |
| richting A50: Zwolle, Hengelo, Apeldoorn | 22 km | |
| Neem de afrit richting A1: Hengelo, Deventer | 2 km | |
| richting N345: Voorst, Zutphen | 688 m | |
| Sla rechtsaf naar Zutphensestraat (N345) | 537 m | |
| Ga door op Zutphenseweg (N345) | 405 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Zutphenseweg (N345) | 34 m | |
| Verlaat de rotonde naar Zutphenseweg (N345) | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Zutphenseweg (N345) | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Zutphenseweg (N345) | 46 m | |
| Verlaat de rotonde naar Zutphenseweg (N345) | 1 km | |
| Ga door op Rijksstraatweg (N345) | 470 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Rijksstraatweg (N345) | 20 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksstraatweg (N345) | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksstraatweg | 33 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksstraatweg | 704 m | |
| Sla linksaf naar Schoolstraat | 11 m | |
| Aankomst naar Schoolstraat |
