Routebeschrijving vanaf 
Herpen naar 
Middelaar
Routebeschrijving vanaf Herpen naar Middelaar. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Herpen naar Middelaar.
Afstand van Herpen naar Middelaar: 29.8 km
Terugreis ophalen: Route van Middelaar naar Herpen
A73, Rijksweg
29 km29 mins
| Vertrek naar Rogstraat | 116 m | |
| Ga door op Sint Sebastianusstraat | 614 m | |
| Ga door op De Beers | 545 m | |
| Ga de rotonde op, naar Erfsestraat | 32 m | |
| Sla af rechts naar Erfsestraat | 693 m | |
| Sla af links naar A50 | 3 km | |
| Sla af licht rechts naar A326 | 6 km | |
| Ga de rotonde op, naar N326 / Wijchenseweg | 105 m | |
| Ga door op N326 / Wijchenseweg | 956 m | |
| Sla af rechts naar A73 | 7 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 599 m | |
| Sla af links naar N271 / Jan J. Ludenlaan | 2 km | |
| Ga door op N271 / Rijksweg | 3 km | |
| Ga de rotonde op, naar N271 / Rijksweg | 33 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 663 m | |
| Sla af rechts naar Cuijksesteeg | 413 m | |
| Sla af links naar Meulenbroekstraat | 812 m | |
| Ga door op Lambertusweg | 956 m | |
| Ga door op Eindweg | 214 m | |
| Sla af rechts naar Veerstraat | 121 m | |
| Sla af links naar Eindweg | 558 m | |
| Sla af rechts naar Dorpsstraat | 645 m | |
| Sla af links naar Wellensstraatje | 47 m | |
| Aankomst |
