Routebeschrijving vanaf 
Middelaar naar 
Herpen
Routebeschrijving vanaf Middelaar naar Herpen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Middelaar naar Herpen.
Afstand van Middelaar naar Herpen: 30.9 km
Terugreis ophalen: Route van Herpen naar Middelaar
Rijksweg, A73
30 km31 mins
| Vertrek naar Wellensstraatje | 47 m | |
| Sla rechtsaf naar Dorpsstraat | 645 m | |
| Sla linksaf naar Eindweg | 558 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Veerstraat | 88 m | |
| Ga door op Veerstraat | 32 m | |
| Ga door op Eindweg | 214 m | |
| Ga door op Lambertusweg | 956 m | |
| Ga door op Meulenbroekstraat | 812 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Cuijksesteeg | 413 m | |
| Sla linksaf naar Rijksweg (N271) | 662 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksweg (N271) | 35 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksweg (N271) | 3 km | |
| Ga door op Jan J. Ludenlaan (N271) | 2 km | |
| Neem de oprit richting A73: Nijmegen, Arnhem | 4 km | |
| Neem de afrit richting Nijmegen-Dukenburg | 3 km | |
| Neem de afrit richting N326: Wijchen, Nijmegen-Lindenholt | 383 m | |
| Sla linksaf naar Wijchenseweg (N326) | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Wezelpad (A326) | 94 m | |
| Verlaat de rotonde naar Wezelpad (A326) | 6 km | |
| richting A50: Eindhoven, 's-Hertogenbosch | 1 km | |
| Voeg in naar A50 | 3 km | |
| Neem de afrit richting N277: Ravenstein, Herpen, Schaijk | 338 m | |
| Ga door naar Dorpenweg (N277) | 441 m | |
| Sla rechtsaf naar Erfsestraat | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar De Beers | 32 m | |
| Verlaat de rotonde naar De Beers | 546 m | |
| Ga door op Sint Sebastianusstraat | 727 m | |
| Aankomst naar Rogstraat |
