Routebeschrijving vanaf 
Middelaar naar 
Herpen
Routebeschrijving vanaf Middelaar naar Herpen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Middelaar naar Herpen.
Afstand van Middelaar naar Herpen: 30.9 km
Terugreis ophalen: Route van Herpen naar Middelaar
Rijksweg, A73
30 km31 mins
| Vertrek naar Wellensstraatje | 47 m | |
| Sla af rechts naar Dorpsstraat | 645 m | |
| Sla af links naar Eindweg | 558 m | |
| Sla af rechts naar Veerstraat | 88 m | |
| Sla af licht links naar Veerstraat | 32 m | |
| Ga door op Eindweg | 214 m | |
| Ga door op Lambertusweg | 956 m | |
| Ga door op Meulenbroekstraat | 812 m | |
| Sla af rechts naar Cuijksesteeg | 413 m | |
| Sla af links naar N271 / Rijksweg | 662 m | |
| Ga de rotonde op, naar N271 / Rijksweg | 35 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 3 km | |
| Ga door op N271 / Jan J. Ludenlaan | 2 km | |
| Sla af rechts naar A73 | 4 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 3 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 383 m | |
| Sla af links naar N326 / Wijchenseweg | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar A326 / Wezelpad | 94 m | |
| Ga door op A326 / Wezelpad | 6 km | |
| Sla af licht links naar A326 | 1 km | |
| Sla af licht links naar A50 | 3 km | |
| Sla af licht rechts naar A50 | 338 m | |
| Ga door op N277 / Dorpenweg | 441 m | |
| Sla af rechts naar Erfsestraat | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar De Beers | 32 m | |
| Sla af rechts naar De Beers | 546 m | |
| Ga door op Sint Sebastianusstraat | 727 m | |
| Aankomst |
