Routebeschrijving vanaf 
Lieshout naar 
Esch
Routebeschrijving vanaf Lieshout naar Esch. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Lieshout naar Esch.
Afstand van Lieshout naar Esch: 35.4 km
Terugreis ophalen: Route van Esch naar Lieshout
A2, Rijksweg
35 km34 mins
| Vertrek naar Kuiperstraat | 6 m | |
| Sla linksaf naar Dorpsstraat | 259 m | |
| Ga door op Molenstraat | 649 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Sonseweg | 2 km | |
| Ga door op Weg Son-Lieshout | 844 m | |
| Ga door op Lieshoutseweg | 2 km | |
| Ga door op Planetenlaan | 469 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Planetenlaan | 34 m | |
| Verlaat de rotonde naar Planetenlaan | 804 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Planetenlaan | 34 m | |
| Verlaat de rotonde naar Planetenlaan | 967 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Gentiaanlaan | 61 m | |
| Verlaat de rotonde naar Gentiaanlaan | 355 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Gentiaanlaan | 32 m | |
| Verlaat de rotonde naar Gentiaanlaan | 754 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Gentiaanlaan | 32 m | |
| Verlaat de rotonde naar Gentiaanlaan | 1 km | |
| Sla rechtsaf naar Bestseweg | 336 m | |
| Neem de oprit richting A50: Eindhoven, Tilburg, Maastricht | 5 km | |
| Neem de afrit richting A2: Amsterdam, 's-Hertogenbosch | 1 km | |
| Voeg in naar A2 | 16 km | |
| Neem de afrit richting Boxtel-Noord, St. Michielsgestel, Esch | 317 m | |
| Sla rechtsaf naar Bosscheweg | 537 m | |
| Sla rechtsaf naar Esscheweg | 1 km | |
| Ga door op Gestelseweg | 494 m | |
| Ga door op Runsdijk | 163 m | |
| Aankomst naar Runsdijk |
