Routebeschrijving vanaf 
Midlaren naar 
Voorschoten
Routebeschrijving vanaf Midlaren naar Voorschoten. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Midlaren naar Voorschoten.
Afstand van Midlaren naar Voorschoten: 239 km
Terugreis ophalen: Route van Voorschoten naar Midlaren
A7, A6
235 km3 hours 6 mins
| Vertrek naar Groningerstraat | 874 m | |
| Ga door op Zuidlaarderweg | 4 km | |
| Sla af scherp links naar Rijksstraatweg | 814 m | |
| Ga door op Groningerstraat | 599 m | |
| Ga de rotonde op, naar A28 | 57 m | |
| Sla af rechts naar A28 | 8 km | |
| Sla af licht rechts naar A28 | 249 m | |
| Sla af licht links naar A28 | 92 m | |
| Sla af links naar Van Ketwich Verschuurlaan | 126 m | |
| Ga door op Laan Corpus den Hoorn | 830 m | |
| Ga de rotonde op, naar Laan Corpus den Hoorn | 40 m | |
| Sla af rechts naar Laan Corpus den Hoorn | 387 m | |
| Sla af licht links naar Laan Corpus den Hoorn | 33 m | |
| Sla af rechts | 40 m | |
| Sla af rechts naar Laan Corpus den Hoorn | 58 m | |
| Sla af rechts | 74 m | |
| Ga door op N7 | 343 m | |
| Sla af licht links naar N7 / Weg der Verenigde Naties | 4 km | |
| Sla af licht rechts naar A7 | 305 m | |
| Ga de rotonde op, naar A7 | 47 m | |
| Sla af rechts naar A7 | 340 m | |
| Sla af licht links naar A7 / Weg der Verenigde Naties | 9 km | |
| Sla af licht rechts naar A7 | 19 km | |
| Sla af licht rechts naar A7 | 27 km | |
| Sla af licht links naar A6 | 22 km | |
| Sla af licht rechts naar A6 | 4 km | |
| Sla af licht rechts naar A6 | 4 km | |
| Sla af licht rechts naar A6 | 2 km | |
| Sla af licht rechts naar A6 | 45 km | |
| Sla af licht links naar A6 | 7 km | |
| Sla af licht links naar A6 | 13 km | |
| Sla af licht links naar A1 | 5 km | |
| Sla af licht links naar A1 | 2 km | |
| Ga door op A1 | 3 km | |
| Sla af licht rechts naar A1 | 2 km | |
| Sla af licht links naar A1 | 190 m | |
| Sla af licht links naar A10 / Ringweg-Oost | 3 km | |
| Ga door op A10 / Ringweg-Zuid | 6 km | |
| Sla af licht links naar A4 / Nieuwe Haagseweg | 18 km | |
| Sla af licht links naar A4 | 2 km | |
| Sla af licht rechts naar A4 | 8 km | |
| Sla af licht rechts naar A4 | 398 m | |
| Sla af licht rechts naar A4 | 365 m | |
| Sla af rechts naar N446 | 86 m | |
| Sla af rechts naar A4 | 4 km | |
| Sla af licht rechts naar A4 | 499 m | |
| Sla af licht links naar A4 | 1 km | |
| Sla af licht rechts naar A4 | 210 m | |
| Sla af licht rechts naar A4 | 83 m | |
| Ga door op Hofvlietweg | 238 m | |
| Sla af links naar N206 / Europaweg | 1 km | |
| Sla af links naar N206 / Voorschoterweg | 2 km | |
| Ga door op Leidseweg | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar Koningin Julianalaan | 12 m | |
| Sla af rechts naar Koningin Julianalaan | 435 m | |
| Sla af rechts naar Wijngaardenlaan | 506 m | |
| Sla af links naar Oranjekade | 287 m | |
| Sla af links naar Papelaan | 412 m | |
| Aankomst |
