Routebeschrijving vanaf 
Milsbeek naar 
Voorst
Routebeschrijving vanaf Milsbeek naar Voorst. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Milsbeek naar Voorst.
Afstand van Milsbeek naar Voorst: 85 km
Terugreis ophalen: Route van Voorst naar Milsbeek
Rijksweg, A50
85 km1 hour 12 mins
| Vertrek naar Langstraat | 44 m | |
| Sla af links naar Kanonskamp | 327 m | |
| Sla af rechts naar Oudebaan | 114 m | |
| Sla af links naar Kortebaan | 59 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 5 km | |
| Ga de rotonde op, naar N271 / Rijksweg | 35 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 3 km | |
| Ga door op N271 / Jan J. Ludenlaan | 2 km | |
| Sla af rechts naar A73 | 4 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 10 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 1 km | |
| Sla af licht links naar A50 | 1 km | |
| Sla af licht links naar A50 | 25 km | |
| Sla af licht rechts naar A50 / Delhuijzenweg | 22 km | |
| Sla af licht rechts naar A50 | 2 km | |
| Sla af licht rechts naar A1 | 688 m | |
| Sla af rechts naar N345 / Zutphensestraat | 537 m | |
| Ga door op N345 / Zutphenseweg | 405 m | |
| Ga de rotonde op, naar N345 / Zutphenseweg | 34 m | |
| Sla af rechts naar N345 / Zutphenseweg | 2 km | |
| Ga door op N345 / Zutphenseweg | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar N345 / Zutphenseweg | 46 m | |
| Sla af rechts naar N345 / Zutphenseweg | 1 km | |
| Ga door op N345 / Rijksstraatweg | 470 m | |
| Ga de rotonde op, naar N345 / Rijksstraatweg | 20 m | |
| Sla af rechts naar N345 / Rijksstraatweg | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar Rijksstraatweg | 33 m | |
| Sla af rechts naar Rijksstraatweg | 704 m | |
| Sla af links naar Schoolstraat | 11 m | |
| Aankomst |
