Routebeschrijving vanaf 
Milsbeek naar 
Voorst
Routebeschrijving vanaf Milsbeek naar Voorst. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Milsbeek naar Voorst.
Afstand van Milsbeek naar Voorst: 85 km
Terugreis ophalen: Route van Voorst naar Milsbeek
Rijksweg, A50
85 km1 hour 13 mins
| Vertrek | 43 m | |
| Sla linksaf naar Langstraat | 78 m | |
| Sla linksaf naar Kanonskamp | 327 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Oudebaan | 114 m | |
| Sla linksaf naar Kortebaan | 59 m | |
| Sla rechtsaf naar Rijksweg (N271) | 5 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksweg (N271) | 35 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksweg (N271) | 3 km | |
| Ga door op Jan J. Ludenlaan (N271) | 2 km | |
| Neem de oprit richting A73: Nijmegen, Arnhem | 4 km | |
| Neem de afrit richting Nijmegen-Dukenburg | 10 km | |
| Neem de afrit richting A50: Rotterdam, Arnhem | 1 km | |
| Voeg in naar A50 | 1 km | |
| richting A50: Zwolle, Rotterdam, Arnhem | 25 km | |
| richting A50: Zwolle, Hengelo, Apeldoorn | 22 km | |
| Neem de afrit richting A1: Hengelo, Deventer | 2 km | |
| richting N345: Voorst, Zutphen | 688 m | |
| Sla rechtsaf naar Zutphensestraat (N345) | 537 m | |
| Ga door op Zutphenseweg (N345) | 405 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Zutphenseweg (N345) | 34 m | |
| Verlaat de rotonde naar Zutphenseweg (N345) | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Zutphenseweg (N345) | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Zutphenseweg (N345) | 46 m | |
| Verlaat de rotonde naar Zutphenseweg (N345) | 1 km | |
| Ga door op Rijksstraatweg (N345) | 470 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Rijksstraatweg (N345) | 20 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksstraatweg (N345) | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksstraatweg | 33 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksstraatweg | 704 m | |
| Sla linksaf naar Schoolstraat | 11 m | |
| Aankomst naar Schoolstraat |
