Routebeschrijving vanaf 
Voorst naar 
Milsbeek
Routebeschrijving vanaf Voorst naar Milsbeek. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Voorst naar Milsbeek.
Afstand van Voorst naar Milsbeek: 87.6 km
Terugreis ophalen: Route van Milsbeek naar Voorst
A50, Rijksweg
88 km1 hour 15 mins
| Vertrek naar Schoolstraat | 63 m | |
| Sla af links naar Hoflaan | 175 m | |
| Sla af links naar Kerkstraat | 76 m | |
| Sla af rechts naar Rijksstraatweg | 493 m | |
| Ga de rotonde op, naar N345 / Rijksstraatweg | 44 m | |
| Sla af rechts naar N345 / Rijksstraatweg | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar N345 / Rijksstraatweg | 50 m | |
| Sla af rechts naar N345 / Rijksstraatweg | 469 m | |
| Ga door op N345 / Zutphenseweg | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar N345 / Zutphenseweg | 49 m | |
| Sla af rechts naar N345 / Zutphenseweg | 1 km | |
| Ga door op N345 / Zutphenseweg | 2 km | |
| Ga de rotonde op, naar N345 / Zutphenseweg | 33 m | |
| Sla af rechts naar N345 / Zutphenseweg | 406 m | |
| Ga door op N345 / Zutphensestraat | 810 m | |
| Sla af rechts naar A1 | 1 km | |
| Sla af licht rechts naar A1 | 495 m | |
| Sla af licht links naar A1 | 1 km | |
| Sla af licht links naar A50 | 5 km | |
| Sla af licht rechts naar A50 | 17 km | |
| Sla af licht links naar A12; A50 / Europaweg | 6 km | |
| Sla af licht rechts naar A50 | 22 km | |
| Sla af licht rechts naar A50 | 604 m | |
| Sla af licht links naar A50 | 2 km | |
| Sla af licht links naar A73 | 4 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 10 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 599 m | |
| Sla af links naar N271 / Jan J. Ludenlaan | 2 km | |
| Ga door op N271 / Rijksweg | 3 km | |
| Ga de rotonde op, naar N271 / Rijksweg | 33 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 5 km | |
| Sla af links naar Kortebaan | 59 m | |
| Sla af rechts naar Oudebaan | 114 m | |
| Sla af links naar Kanonskamp | 327 m | |
| Sla af rechts naar Langstraat | 44 m | |
| Aankomst |
