Routebeschrijving vanaf 
Sint Agatha naar 
Heerle
Routebeschrijving vanaf Sint Agatha naar Heerle. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Sint Agatha naar Heerle.
Afstand van Sint Agatha naar Heerle: 149 km
Terugreis ophalen: Route van Heerle naar Sint Agatha
Maasroute, A58
133 km1 hour 52 mins
| Vertrek naar Harry Kepserplein | 90 m | |
| Sla linksaf naar Odiliadijk | 2 km | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Maasboulevard | 23 m | |
| Sla rechtsaf naar Hapsebaan | 145 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Hapsebaan | 38 m | |
| Verlaat de rotonde naar Hapsebaan | 382 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Hapsebaan | 37 m | |
| Verlaat de rotonde naar Hapsebaan | 358 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar De Hork | 1 km | |
| Ga door op Van Galenweg | 586 m | |
| Ga door op Beerseweg | 654 m | |
| Sla licht rechtsaf naar Cranenburghs Hekken | 75 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Beersebaan | 85 m | |
| Verlaat de rotonde naar Beersebaan | 1 km | |
| Ga door op Provincialeweg (N321) | 3 km | |
| Ga door op Maasveld (N321) | 3 km | |
| Ga door op Vegetasscheweg (N321) | 1 km | |
| Ga door op Jan van Cuykdijk (N321) | 817 m | |
| Ga door op Sint Elisabethstraat (N321) | 418 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Elftweg (N324) | 794 m | |
| Ga door op Bosschebaan (N324) | 250 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Bosschebaan (N324) | 40 m | |
| Verlaat de rotonde naar Bosschebaan (N324) | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Bosschebaan (N324) | 44 m | |
| Verlaat de rotonde naar Bosschebaan (N324) | 758 m | |
| Ga door op Rijksweg (N324) | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksweg (N324) | 41 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksweg (N324) | 739 m | |
| Ga door op Rijksweg (N324) | 35 m | |
| Ga door naar N277; N324 | 53 m | |
| Sla rechtsaf naar Rijksweg (N324) | 5 km | |
| Ga door op Rijksweg (N324) | 45 m | |
| Ga door op N324 | 2 km | |
| Sla rechtsaf naar Graafsebaan (A50) | 374 m | |
| Neem de afrit richting Heesch-West, 's-Hertogenbosch | 20 km | |
| richting A59: RING-Noord, Waalwijk | 5 km | |
| Neem de afrit richting Engelen | 23 km | |
| Neem de afrit richting Waspik, Raamsdonk | 871 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 18 km | |
| richting A16: Antwerpen, Roosendaal, Breda | 1 km | |
| Voeg in naar A16 | 7 km | |
| Neem de afrit richting A58: Bergen op Zoom, Roosendaal, Breda-West | 799 m | |
| richting A58: Etten-Leur | 579 m | |
| Ga door op A58 | 3 km | |
| Neem de afrit richting Etten-Leur | 25 km | |
| Neem de afrit richting Heerle | 234 m | |
| Sla rechtsaf naar Bergsebaan | 415 m | |
| Sla linksaf naar Herelsestraat | 938 m | |
| Sla linksaf naar Ekelstraat | 84 m | |
| Sla rechtsaf naar Beukenstraat | 148 m | |
| Aankomst naar Beukenstraat |
