Routebeschrijving vanaf 
Sint Agatha naar 
Vriescheloo
Routebeschrijving vanaf Sint Agatha naar Vriescheloo. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Sint Agatha naar Vriescheloo.
Afstand van Sint Agatha naar Vriescheloo: 241 km
Terugreis ophalen: Route van Vriescheloo naar Sint Agatha
A 31, A 31
282 km2 hours 47 mins
| Vertrek naar Harry Kepserplein | 90 m | |
| Sla af links naar Kloosterlaan | 5 m | |
| Sla af licht links naar Gildeweg | 149 m | |
| Sla af licht links naar Heikantseweg | 627 m | |
| Sla af links naar Heerstraat | 2 km | |
| Ga door op Cuijkseweg | 371 m | |
| Ga door op Molenstraat | 407 m | |
| Ga de rotonde op, naar N264 / Dorpsstraat | 63 m | |
| Sla af rechts naar N264 / Dorpsstraat | 393 m | |
| Sla af licht links naar N264 / Veerweg | 1 km | |
| Ga door op N264 / Brabantweg | 250 m | |
| Sla af rechts naar N271 | 4 km | |
| Sla af links naar A77 | 795 m | |
| Sla af licht links naar A77 / Gennep-Autoweg | 3 km | |
| Ga door op A 57 | 46 km | |
| Sla af licht rechts | 120 m | |
| Sla af licht links | 652 m | |
| Sla af licht rechts | 489 m | |
| Sla af licht links | 674 m | |
| Ga door op A 42 | 17 km | |
| Sla af licht rechts | 150 m | |
| Sla af licht links | 899 m | |
| Sla af licht links naar A 3 | 5 km | |
| Ga door op A 2 | 6 km | |
| Sla af licht rechts | 268 m | |
| Sla af licht links | 905 m | |
| Sla af licht rechts | 883 m | |
| Ga door op A 31 | 178 km | |
| Sla af licht rechts | 271 m | |
| Sla af rechts naar L 52 | 3 km | |
| Ga door op N969 / Rhederweg | 2 km | |
| Sla af links naar Boekweitlanden | 971 m | |
| Sla af rechts naar 1e Dalweg | 1 km | |
| Sla af links naar B.L. Tijdensweg | 1 km | |
| Sla af scherp rechts naar Vriescheloosterbrug | 63 m | |
| Ga door op Sluisweg | 2 km | |
| Sla af links naar Dorpsstraat | 2 km | |
| Aankomst |
