Routebeschrijving vanaf 
Soest naar 
Halsteren
Routebeschrijving vanaf Soest naar Halsteren. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Soest naar Halsteren.
Afstand van Soest naar Halsteren: 135 km
Terugreis ophalen: Route van Halsteren naar Soest
A27, A15
128 km1 hour 47 mins
| Vertrek | 108 m | |
| Sla rechtsaf naar Molenstraat | 270 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Sint Josephstraat | 21 m | |
| Verlaat de rotonde naar Sint Josephstraat | 77 m | |
| Ga door op Graanakker | 290 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Beukenlaan | 135 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Beukenlaan | 680 m | |
| Ga door op Laanstraat | 702 m | |
| Ga door op Beckeringhstraat | 759 m | |
| Sla rechtsaf naar Koningsweg (N221) | 219 m | |
| Sla linksaf naar Biltseweg (N234) | 2 km | |
| Ga door op Soestdijkerweg (N234) | 2 km | |
| Ga door op Provinciale Weg (N234) | 3 km | |
| Ga door op Nieuwe Weteringseweg (N234) | 2 km | |
| Sla linksaf naar A27 | 25 km | |
| Neem de afrit richting Lexmond | 13 km | |
| Neem de afrit richting A15: Gorinchem, Rotterdam, Tiel | 432 m | |
| richting A15: Gorinchem, Rotterdam | 894 m | |
| richting A15: Rotterdam, Dordrecht | 16 km | |
| Neem de afrit richting N3, N214: Dordrecht, Papendrecht | 317 m | |
| richting N3: Dordrecht, Papendrecht, Breda | 676 m | |
| Ga door naar N3 | 10 km | |
| Neem de afrit richting A16: Breda, Dortse Kil 4 | 90 m | |
| Ga door op A16 | 8 km | |
| Neem de afrit richting A17, A59: Antwerpen-Havens, Bergen op Zoom | 752 m | |
| Ga door op A17; A59 | 9 km | |
| richting A17: Antwerpen, Bergen op Zoom, Roosendaal | 7 km | |
| Neem de afrit richting Oudenbosch, Oud Gastel | 7 km | |
| Neem de afrit richting A58: Roosendaal-West, -Centrum, Breda | 454 m | |
| richting A58: Breda, Roosendaal | 788 m | |
| richting A58: Vlissingen, Antwerpen, Bergen op Zoom | 644 m | |
| Voeg in naar A58 | 8 km | |
| Neem de afrit richting A4: Rotterdam, Bergen op Zoom-Noord, -Oost | 299 m | |
| richting A4: Rotterdam, Bergen op Zoom-Noord | 486 m | |
| Voeg in naar A4 | 502 m | |
| Neem de afrit richting Bergen op Zoom-Noord, Halsteren | 388 m | |
| Sla linksaf naar Randweg-Noord | 2 km | |
| Sla rechtsaf naar Halsterseweg | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Steenbergseweg | 44 m | |
| Verlaat de rotonde naar Steenbergseweg | 769 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Schoolstraat | 556 m | |
| Sla rechtsaf naar Gasthuisstraat | 27 m | |
| Aankomst naar Gasthuisstraat |
