Routebeschrijving vanaf 
Velp naar 
Voorburg
Routebeschrijving vanaf Velp naar Voorburg. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Velp naar Voorburg.
Afstand van Velp naar Voorburg: 128 km
Terugreis ophalen: Route van Voorburg naar Velp
A2, A12
129 km1 hour 40 mins
| Vertrek naar Zaalheuvelweg | 71 m | |
| Sla linksaf naar Tolschestraat | 261 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Bosschebaan (N324) | 22 m | |
| Verlaat de rotonde naar Bosschebaan (N324) | 758 m | |
| Ga door op Rijksweg (N324) | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksweg (N324) | 41 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksweg (N324) | 739 m | |
| Ga door op Rijksweg (N324) | 35 m | |
| Ga door naar N277; N324 | 53 m | |
| Sla rechtsaf naar Rijksweg (N324) | 5 km | |
| Ga door op Rijksweg (N324) | 45 m | |
| Ga door op N324 | 2 km | |
| Sla rechtsaf naar Graafsebaan (A50) | 374 m | |
| Neem de afrit richting Heesch-West, 's-Hertogenbosch | 20 km | |
| richting A2: Amsterdam, Utrecht | 28 km | |
| Neem de afrit richting Everdingen | 422 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar A2 | 44 m | |
| Verlaat de rotonde naar A2 | 13 km | |
| Neem de afrit richting A12: Den Haag, Rotterdam, Arnhem | 2 km | |
| richting A12: Den Haag, Rotterdam | 2 km | |
| Voeg in naar A12 | 29 km | |
| richting A12: Den Haag, Zoetermeer, Waddinxveen | 22 km | |
| Neem de afrit richting S108: Voorburg, Den Haag-Binckhorst | 310 m | |
| Sla licht rechtsaf naar A12 | 36 m | |
| Sla rechtsaf naar Prins Bernhardlaan | 45 m | |
| Sla rechtsaf naar Laan van Nieuw Oosteinde | 201 m | |
| Sla linksaf naar Parkweg | 636 m | |
| Sla linksaf naar Rozenboomlaan | 63 m | |
| Aankomst naar Rozenboomlaan |
