Routebeschrijving vanaf 
Velserbroek naar 
Milsbeek
Routebeschrijving vanaf Velserbroek naar Milsbeek. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Velserbroek naar Milsbeek.
Afstand van Velserbroek naar Milsbeek: 162 km
Terugreis ophalen: Route van Milsbeek naar Velserbroek
A9, A2
153 km2 hours 5 mins
| Vertrek naar Floraronde | 196 m | |
| Sla af links naar Floraronde | 46 m | |
| Sla af rechts naar Watermunt | 130 m | |
| Sla af rechts naar Zadelmakerstraat | 239 m | |
| Sla af links naar Zeilmakerstraat | 155 m | |
| Sla af links naar N208 | 2 km | |
| Sla af licht rechts naar A208 | 985 m | |
| Sla af links naar N202 / Amsterdamseweg | 128 m | |
| Sla af links naar A22 | 2 km | |
| Sla af licht links naar A9 | 10 km | |
| Sla af licht rechts naar A9 | 461 m | |
| Sla af licht links naar A9 | 838 m | |
| Sla af licht links naar A9 | 17 km | |
| Sla af licht rechts naar A9 | 1 km | |
| Sla af licht links naar A2 | 18 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 34 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 364 m | |
| Sla af licht links naar A2 | 2 km | |
| Sla af licht links naar A15 | 18 km | |
| Sla af licht rechts naar A15 | 511 m | |
| Sla af rechts naar N323 | 83 m | |
| Sla af licht links naar N323 / Prins Willem-Alexanderweg | 4 km | |
| Sla af licht links naar N323 / Prins Willem-Alexanderweg | 81 m | |
| Sla af rechts naar N322 / Maas en Waalweg | 7 km | |
| Sla af licht rechts | 63 m | |
| Ga door op N322 / Maas en Waalweg | 8 km | |
| Ga door op A73 | 6 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 10 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 599 m | |
| Sla af links naar N271 / Jan J. Ludenlaan | 2 km | |
| Ga door op N271 / Rijksweg | 3 km | |
| Ga de rotonde op, naar N271 / Rijksweg | 33 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 5 km | |
| Sla af links naar Kortebaan | 59 m | |
| Sla af rechts naar Oudebaan | 114 m | |
| Sla af links naar Kanonskamp | 327 m | |
| Sla af rechts naar Langstraat | 44 m | |
| Aankomst |
