Routebeschrijving vanaf 
Willeskop naar 
Heinenoord
Routebeschrijving vanaf Willeskop naar Heinenoord. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Willeskop naar Heinenoord.
Afstand van Willeskop naar Heinenoord: 62.4 km
Terugreis ophalen: Route van Heinenoord naar Willeskop
A12, A20
58 km51 mins
| Vertrek naar Willeskop (N228) | 2 km | |
| Ga door op Utrechtse straatweg (N228) | 846 m | |
| Ga door op Goudse straatweg (N228) | 154 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Zwier Regelinkstraat | 17 m | |
| Verlaat de rotonde naar Zwier Regelinkstraat | 236 m | |
| Ga door op Johan J. Vierbergenweg | 227 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Johan J. Vierbergenweg | 40 m | |
| Verlaat de rotonde naar Johan J. Vierbergenweg | 173 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Johan J. Vierbergenweg | 31 m | |
| Verlaat de rotonde naar Johan J. Vierbergenweg | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Johan J. Vierbergenweg | 44 m | |
| Verlaat de rotonde naar Johan J. Vierbergenweg | 2 km | |
| Ga door op Tuurluur | 987 m | |
| Ga door op Verlengde Tuurluur | 1 km | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf | 22 m | |
| Sla rechtsaf naar Molendijk (N420) | 151 m | |
| Sla linksaf naar A12 | 13 km | |
| richting A20: Hoek van Holland, Rotterdam, Gouda-West | 13 km | |
| Neem de afrit richting A16: Rotterdam-Zuid, Breda, Dordrecht | 443 m | |
| richting A16: Rotterdam-Zuid, Breda, Dordrecht | 847 m | |
| Ga door op A16 | 2 km | |
| richting A16: Rotterdam-Zuid, Breda, Dordrecht | 6 km | |
| Neem de afrit richting A15: RING-Zuid, Rotterdam-Zuid, Bergen op Zoom | 687 m | |
| richting RING A15: Rotterdam-Zuid, Europoort, Bergen op Zoom | 649 m | |
| richting A29, A15: Rotterdam-Zuid, Bergen op Zoom | 825 m | |
| Voeg in naar A15 | 2 km | |
| Neem de afrit richting A29, S103: Bergen op Zoom, Zierikzee | 929 m | |
| richting A29: Bergen op Zoom, Zierikzee | 905 m | |
| Ga door op A29 | 5 km | |
| Neem de afrit richting N217: Oud-Beijerland, 's-Gravendeel | 1 km | |
| Sla linksaf naar Provincialeweg (N217) | 723 m | |
| Ga door op Provincialeweg (N217) | 39 m | |
| Sla rechtsaf naar Rotonde Tienvoet (N217) | 17 m | |
| Sla rechtsaf naar Tienvoet | 606 m | |
| Ga door op Wouter van den Walestraat | 199 m | |
| Ga door op Wouter van den Walestraat | 85 m | |
| Sla rechtsaf naar John F. Kennedystraat | 235 m | |
| Sla rechtsaf naar Avenhil | 67 m | |
| Ga door op Avenhil | 8 m | |
| Aankomst naar Avenhil |
