Routebeschrijving vanaf 
Doorn naar 
Engelen
Routebeschrijving vanaf Doorn naar Engelen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Doorn naar Engelen.
Afstand van Doorn naar Engelen: 67.7 km
Terugreis ophalen: Route van Engelen naar Doorn
A12, A2
63 km54 mins
| Vertrek naar Amersfoortseweg (N227) | 4 km | |
| Neem de oprit | 17 m | |
| Sla linksaf naar A12 | 14 km | |
| richting A12, A27: Utrecht, Eindhoven | 482 m | |
| Ga door op A12 | 598 m | |
| Neem de afrit richting A27: Eindhoven, Breda, Houten | 616 m | |
| richting A27 | 8 km | |
| Neem de afrit richting A2: 's-Hertogenbosch | 29 km | |
| Neem de afrit richting Kerkdriel, Hedel, Ammerzoden | 575 m | |
| Sla rechtsaf naar Drielseweg (N831) | 321 m | |
| Ga door op Baronieweg (N831) | 732 m | |
| Op de rotonde (4e afslag) naar Oude Rijksweg | 100 m | |
| Verlaat de rotonde naar Oude Rijksweg | 2 km | |
| Ga door op Treurenburg | 769 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Treurenburg | 14 m | |
| Verlaat de rotonde naar Treurenburg | 16 m | |
| Ga door op Treurenburg | 37 m | |
| Sla linksaf naar Crevecoeur | 86 m | |
| Sla linksaf naar Henriëttewaard | 1 km | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Graaf van Solmsweg | 840 m | |
| Ga door op Graaf van Solmsweg | 150 m | |
| Ga door op Schoolstraat | 319 m | |
| Sla linksaf naar Dorpstraat | 16 m | |
| Aankomst naar Dorpstraat |
