Routebeschrijving vanaf 
Heemstede naar 
Middelaar
Routebeschrijving vanaf Heemstede naar Middelaar. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Heemstede naar Middelaar.
Afstand van Heemstede naar Middelaar: 99.2 km
Terugreis ophalen: Route van Middelaar naar Heemstede
A15, Maas en Waalweg
88 km1 hour 15 mins
| Vertrek | 192 m | |
| Sla af links naar Heemsteedseweg | 669 m | |
| Sla af links naar Heemsteedseweg | 74 m | |
| Ga de rotonde op, naar A27 | 84 m | |
| Sla af rechts naar A27 | 6 km | |
| Sla af licht rechts naar A27 | 16 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 364 m | |
| Sla af licht links naar A2 | 2 km | |
| Sla af licht links naar A15 | 18 km | |
| Sla af licht rechts naar A15 | 511 m | |
| Sla af rechts naar N323 | 83 m | |
| Sla af licht links naar N323 / Prins Willem-Alexanderweg | 4 km | |
| Sla af licht links naar N323 / Prins Willem-Alexanderweg | 81 m | |
| Sla af rechts naar N322 / Maas en Waalweg | 7 km | |
| Sla af licht rechts | 63 m | |
| Ga door op N322 / Maas en Waalweg | 8 km | |
| Ga door op A73 | 6 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 10 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 599 m | |
| Sla af links naar N271 / Jan J. Ludenlaan | 2 km | |
| Ga door op N271 / Rijksweg | 3 km | |
| Ga de rotonde op, naar N271 / Rijksweg | 33 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 663 m | |
| Sla af rechts naar Cuijksesteeg | 413 m | |
| Sla af links naar Meulenbroekstraat | 812 m | |
| Ga door op Lambertusweg | 956 m | |
| Ga door op Eindweg | 214 m | |
| Sla af rechts naar Veerstraat | 121 m | |
| Sla af links naar Eindweg | 558 m | |
| Sla af rechts naar Dorpsstraat | 645 m | |
| Sla af links naar Wellensstraatje | 47 m | |
| Aankomst |
