Routebeschrijving vanaf 
Milsbeek naar 
Harmelen
Routebeschrijving vanaf Milsbeek naar Harmelen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Milsbeek naar Harmelen.
Afstand van Milsbeek naar Harmelen: 110 km
Terugreis ophalen: Route van Harmelen naar Milsbeek
A15, A2
101 km1 hour 24 mins
| Vertrek naar Langstraat | 44 m | |
| Sla af links naar Kanonskamp | 327 m | |
| Sla af rechts naar Oudebaan | 114 m | |
| Sla af links naar Kortebaan | 59 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 5 km | |
| Ga de rotonde op, naar N271 / Rijksweg | 35 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 3 km | |
| Ga door op N271 / Jan J. Ludenlaan | 2 km | |
| Sla af rechts naar A73 | 4 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 12 km | |
| Ga door op N322 / Maas en Waalweg | 8 km | |
| Sla af licht rechts | 67 m | |
| Ga door op N322 / Maas en Waalweg | 7 km | |
| Sla af licht links naar N322 / Maas en Waalweg | 33 m | |
| Sla af licht rechts | 52 m | |
| Sla af licht rechts naar N323 / Prins Willem-Alexanderweg | 4 km | |
| Sla af licht links naar N323 / Prins Willem-Alexanderweg | 46 m | |
| Sla af links naar A15 | 18 km | |
| Sla af licht rechts naar A15 | 321 m | |
| Sla af licht rechts naar A15 | 11 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 422 m | |
| Ga de rotonde op, naar A2 | 44 m | |
| Sla af rechts naar A2 | 13 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 2 km | |
| Sla af licht links naar A2 | 2 km | |
| Sla af licht links naar A12 | 4 km | |
| Sla af licht rechts naar A12 | 387 m | |
| Sla af licht rechts naar A12 | 748 m | |
| Ga door op N419 | 383 m | |
| Sla af links naar Adriaan van Beusechemweg | 547 m | |
| Ga de rotonde op, naar Utrechtsestraatweg | 47 m | |
| Sla af rechts naar Utrechtsestraatweg | 914 m | |
| Ga door op Dorpsstraat | 456 m | |
| Sla af links naar Kloosterweg | 9 m | |
| Aankomst |
